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基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
一种稀疏码本多址接入码本优化设计方法
- 针对现有SCMA码本设计中存在的问题，提出一种同时适 用于高斯信道和瑞利衰落信道的SCMA码本优化设计方法。
课设报告
- 该计划书对大学生参加比赛很长有用，讲述了参加比赛的所有的注意事项。
海洋与湖澡-西菲律宾海盆的构造沉积特征
- 一篇很好的论文，该论文主要介绍了西菲律宾海盆的构造沉积特征
快速学习算法
- 该算法是一个主要针对人工智能神经网络中DBN网络的一种快速学习算法
Matlab建模操作（上）
- 介绍了Matlab建模过程基本操作。套用输入数据就可以了
Overview of computational intelligence for building energy system design
- Overview of computational intelligence for building energy system design。一篇关于机器学习在HVAC领域的文章，发表在SCI上
耐直耐交叉跨越线路悬垂串张力特性研究
- 介绍了塔线体系及耐张、悬垂串的建模方法，以及档距、高差对悬垂串最大动张力的影响。
R语言数据分析
- R语言数据分析，多种分析方法，拟合分析、非线性混合效应模型等
19竞赛题目
- 2019年全国大学生电子设计竞赛试题，包含本科以及高职高专类题目。
电离层延迟修正方法评述
- 电离层延迟修正方法评述电离层延迟修正方法评述
PSO-BP-EMD预测农产品期货价格
- 采用PSO-BP-EMD方法预测农产品期货价格，并与小波方法、VMD方法进行对比，结果表明组合预测方法的精度更高。