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文件名称:CCDCAR

  • 所属分类：
    Other Embeded program
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2013-08-02
  • 文件大小：
    782.31kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    zn***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

柔和启动

采样速率加倍

50Hz

舵机校正更方便

串口修改PID

提高抗干扰能力

速度自适应

速度检测电路改进后

无线设置参数(OK)

//都用前排循线(改为前3排,2007.5.7)

PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2)

刹车加剧(2007.5.7)

m_cSampNum = -24 (改为-25)

抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7)

增加滤波算法(未成功2007.5.20)

外部AD(2007.5.23)

//50X40

//使用最大与最小中心方法控制转向

使用惯性滤波方法控制转向

外部AD数据口改为AD0

高分辨率72X40 2007.5.25

降低阀值 20->15

速度平滑

减少行数

间隔删行,减小梯形失真 2007.5.30-Soft start doubling the sampling rate 50Hz steering correction is more convenient to modify PID improved noise immunity serial speed adaptive speed detection circuit improved wireless setup parameters (OK)// are used front through the line (to the first three rows, 2007.5.7 ) PID have expanded 10-fold (to adaptive PID 2007.5.2) Brake exacerbated (2007.5.7) m_cSampNum =-24　(to-25) immunity enhancing (runway can come back 2007.5.7) increased filtering algorithm (unsuccessfully 2007.5.20) external AD (2007.5.23)// 50X40// use methods to control the maximum and minimum center steering control steering filtering method using inertial data port to an external AD AD0-resolution 72X40 2007.5.25 lower valve Value 20->　15 velocity smoothing to reduce the number of rows deleted row spacing, reducing keystone 2007.5.30
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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智能车_旧版2007-7-30修改/CarPD/bin/Simulator.abs
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智能车_旧版2007-7-30修改/CarPD/CarCCD_Data/Simulator/ObjectCode/datapage.c.o
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智能车_旧版2007-7-30修改/CarPD/CarCCD_Data/Simulator/ObjectCode/mc9s12dg128.c.o
智能车_旧版2007-7-30修改/CarPD/CarCCD_Data/Simulator/ObjectCode/Start12.c.o
智能车_旧版2007-7-30修改/CarPD/CarCCD_Data/Simulator/ObjectCode/transfers.c.o
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