1.1.　　智能小车的功能

1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行）

2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞）

3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况）

4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等）

1.2.　　wifi智能小车的总体工作原理

电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发送控制指令，路由接收到上位机的指令后经过串口转发给单片机，单片机分析指令后控制相对应的驱动电路使小车完成相对应的动作，当小车遇到障碍时，红外模块探测到后反馈给单片机，单片机控制小车完成壁障动作，避免小车与障碍物相撞。整个系统的原理图如图2-0所示。



图2-1 系统原理图

-VB PC wifi car