VC 工业机器人控制源码

#include<windows.h>//包含基本数据类型定义

#include<stdlib.h> //数学函数库

#include<string.h> //数学函数库

#include<stdio.h>//输入输出库

#include math.h

#include winio.h

#define ID_MYBUT50 50//自动运行

#define ID_MYBUT51 51//手动

#define ID_MYBUT52 52//回零

#define ID_MYBUT53 53//循环启动\进给保持

#define ID_MYBUT54 54//紧急复位

#define ID_MYBUT55 55//加载程序

#define ID_MYBUT56 56//工件坐标系

#define ID_MYBUT57 57//刀具表

#define ID_MYBUT58 58//单段(关)

#define ID_MYBUT59 59/// 跳跃(关)

#define ID_MYBUT60 60//M01暂停(关)

#define ID_MYBUT61 61//参数设置

#define ID_MYBUT62 62//启动摄像头

#define ID_MYBUT63 63//后台运行

#define ID_MYBUT67 67//请求帮助-#include<windows.h>//包含基本数据类型定义

#include<stdlib.h> //数学函数库

#include<string.h> //数学函数库

#include<stdio.h>//输入输出库

#include　math.h

#include　winio.h

#define ID_MYBUT50 50//自动运行

#define ID_MYBUT51 51//手动

#define ID_MYBUT52 52//回零

#define ID_MYBUT53 53//循环启动\进给保持

#define ID_MYBUT54 54//紧急复位

#define ID_MYBUT55 55//加载程序

#define ID_MYBUT56 56//工件坐标系

#define ID_MYBUT57 57//刀具表

#define ID_MYBUT58 58//单段(关)

#define ID_MYBUT59 59/// 跳跃(关)

#define ID_MYBUT60 60//M01暂停(关)

#define ID_MYBUT61 61//参数设置

#define ID_MYBUT62 62//启动摄像头

#define ID_MYBUT63 63//后台运行

#define ID_MYBUT67 67//请求帮助