一 种 基 于 特征点 的 全自 动 无 缝图 像拼 接方法。 该 方法采用 对 于 尺度具 有 鲁 棒性 的 SIFT 算 法进行 特征点 的 提

取与 匹 配， 并 通过引 导 互 匹 配及投票 过滤 的 方法提高 特征点 的 匹 配 精确 度， 使用 稳 健的 RANSAC 算 法求 出 图 像间 变 换矩 阵 H 的 初 值并 使用 LM 非 线 性 迭代 算 法精炼 H， 最终使用 加 权平 滑 算 法完 成 了 图 像的 无 缝 拼接。-An automatic seamless image mosaic method based on feature points is proposed. First a scale-invariant feature extracting algorithm SIFT is used for feature extraction and matching. In order to improve the accuracy of matching, guided complementary

matching and voting filter is used. Then, the transforming matrix H is computed with RANSAC algorithm and LM algorithm. And

finally image mosaic is completed with smoothing algorithm. The method implements automatically and avoids the disadvantages of traditional image mosaic method under different scale and illumination conditions. Experimental results show that the image mosaic method is stable and effective.