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多变量PID解耦控制算法 PID神经元网络按被控系统控制量的个数可以分为控制单变量系统的单控制量神经元网络和多控制变量系统的多控制神经元网络-Multivariable Decoupling PID Control
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案例6 PID神经元网络解耦控

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