这本书主要面向VxMorks的初学者和对VxMorks有一定了解的开发人员。书中前半部分主要描述了集成开发环境Tornado及其工具的使用，后半部分则着重于VxMorks编程所需要的知识，更适合于中级水平的读者。由于不涉及到BSP和驱动的修改、编写，本书中没有过多地介绍硬件体系架构和BSP、驱动方面的知识。当然，相关的说明是必不可少的。