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文件名称:Camera-IMU Calibration

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2016-04-29
  • 文件大小:
    22.41kb
  • 已下载:
    0次
  • 提 供 者:
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  • 下载说明:
    别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

用相机校准IMU的MATLAB程序,IMU校准很重要,IMU-Camera结合可提高精度。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : imucam.zip 列表
imucam/
imucam/arrow3.m
imucam/calc_cam_vp.m
imucam/calc_cam_vp_w.m
imucam/calc_q_imu2cam.m
imucam/calc_q_imu2cam_w.m
imucam/clickmove.m
imucam/fast_normalize_us.m
imucam/fscatter3.m
imucam/get_cam_xsens_mti.m
imucam/great_circ.m
imucam/imucam.m
imucam/load_imu.m
imucam/load_imu_w.m
imucam/normalize_us.m
imucam/show_rotation_reprojection_error_w.m
imucam/show_us_vp_cam_imu.m
imucam/vect_ang.m

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