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文件名称:rgbd-slam-of-gao

  • 所属分类：
    3D Graphic
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-05-12
  • 文件大小：
    17.19mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    小***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

高博士的rgbd-slam，深入浅出，非常适合初学者-the code of rgbd-slam of doctor gao.

it s understandable and good to learn for the slam beginners.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

part VII/
part VII/parameters.txt
part VII/result.pcd
part VII/result_before.g2o
part VII/result_after.g2o
part VII/CMakeLists.txt
part VII/src/
part VII/src/visualOdometry.cpp
part VII/src/slamEnd.cpp
part VII/src/slamBase.cpp
part VII/src/slam.cpp
part VII/src/main.cpp
part VII/src/joinPointCloud.cpp
part VII/src/generatePointCloud.cpp
part VII/src/detectFeatures.cpp
part VII/src/CMakeLists.txt
part VII/include/
part VII/include/slamBase.h
part VII/cmake_modules/
part VII/cmake_modules/FindSuiteSparse.cmake
part VII/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake
part VII/cmake_modules/FindLAPACK.cmake
part VII/cmake_modules/FindG2O.cmake
part VII/cmake_modules/FindEigen3.cmake
part VII/cmake_modules/FindCholmod.cmake
part VII/cmake_modules/FindCSparse.cmake
part VII/cmake_modules/FindBLAS.cmake
part VII/bin/
part VII/bin/visualOdometry
part VII/bin/slamEnd
part VII/bin/slam
part VII/bin/main
part VII/bin/joinPointCloud
part VII/bin/generate_pointcloud
part VII/bin/detectFeatures

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