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文件名称:基于STM32智能寻迹蔽障小车1

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  • 上传时间:
    2018-03-22
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    15.79mb
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本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板,分别是最小系统,主控板,驱动板,循迹板,隔离板,部分发厂打烊,部分自己作板。电路美观大方,工作稳定可靠,程序经过多次测试和改进,能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。(This paper introduces a stmicroelectronics company produces the STM32 as the ,)
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下载文件列表

文件名大小更新时间
基于STM32智能寻迹蔽障小车1 0 2017-09-11
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\效果图 0 2015-06-11
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\效果图\IMG_20150605_121024.jpg 4044078 2015-06-05
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\效果图\IMG_20150605_121030.jpg 2015468 2015-06-05
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设硬件PDF 0 2015-06-11
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基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设硬件PDF\Smartcar.pdf 622164 2015-06-11
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基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设硬件PDF\qudon.pdf 277967 2015-06-11
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设硬件设计 0 2018-03-22
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设硬件设计\说明.txt 204 2018-03-22
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设程序 0 2018-03-22
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设程序\说明.txt 54 2015-06-11
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设论文 0 2018-03-22
基于STM32智能寻迹蔽障小车1\毕设论文\毕设——基于STM32循迹避障小车.doc 9864192 2018-03-20

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