文件名称:MPC_Code-master
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所属分类：
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- 上传时间：2018-05-22
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文件大小：35kb
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已下载：2次
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对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| MPC_Code-master | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap2 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap2\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m | 3787 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m | 599 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m | 845 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m | 120 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m | 802 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\Chapter_3_5_3\LQR_1.m | 3380 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\MY_costfunction.m | 982 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\chapter3_3_3.m | 4460 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap3\chapter3_4_3.m | 1756 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap4 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap4\chapter4_4_3.m | 6416 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap5 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap5\chapter5_1_1.m | 1419 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap5\chapter5_2_2.m | 12198 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap6 | 0 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap6\Chapter6_3.m | 14170 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap6\Chapter6_4_3.mdl | 30978 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap6\chapter6_2_4.m | 9307 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\Chap6\说明.txt | 68 | 2017-07-10 |
| MPC_Code-master\README.md | 157 | 2017-07-10 |
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