文件名称:trajectorygeneration
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双S曲线轨迹规划,可用于两点之间最短时间规划,并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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case1planning.m | 785 | 2016-11-19 |
doubleSplanningSignprocess.m | 1333 | 2016-03-14 |
GenerateTrajectory.m | 2772 | 2017-08-27 |
GenerateTrajectory2.m | 2708 | 2016-08-10 |
GenerateTrajectory3.m | 2818 | 2016-11-20 |
singleaxisdoubleSplanning.m | 6632 | 2016-11-22 |
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