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文件名称:无人驾驶MPC代码

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2019-10-21
  • 文件大小:
    103.23kb
  • 已下载:
    2次
  • 提 供 者:
  • 相关连接:
  • 下载说明:
    别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

前段时间做的无人驾驶的MPC代码,可以实现沿既定轨迹跟踪
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : MPC源程序.zip 列表
MPC-Simulink-Carsim/
MPC-Simulink-Carsim/AStar.m
MPC-Simulink-Carsim/FillPlot.m
MPC-Simulink-Carsim/FindList.m
MPC-Simulink-Carsim/GetBoundary.m
MPC-Simulink-Carsim/GetObstacle.m
MPC-Simulink-Carsim/GetPath.m
MPC-Simulink-Carsim/MPC_Controller.mdl
MPC-Simulink-Carsim/MPC_Costfunction.m
MPC-Simulink-Carsim/MPC_Nonlcon.m
MPC-Simulink-Carsim/MPC_S_Function.m
MPC-Simulink-Carsim/MotionModel.m
MPC-Simulink-Carsim/PlotGrid.m
MPC-Simulink-Carsim/README.md
MPC-Simulink-Carsim/h.m
MPC-Simulink-Carsim/isObstacle.m
MPC-Simulink-Carsim/isSamePosi.m
MPC-Simulink-Carsim/isopen.m
MPC-Simulink-Carsim/zhuchengxu.m
MPC-Simulink-Carsim/简介.png
ROS-Simulink-Carsim/
ROS-Simulink-Carsim/README.md
ROS-Simulink-Carsim/listenner.cpp
ROS-Simulink-Carsim/ros_simulink_carsim.mdl
ROS-Simulink-Carsim/talker.cpp
Socket-Simulink-Carsim/
Socket-Simulink-Carsim/README.md
Socket-Simulink-Carsim/REAFME.md
Socket-Simulink-Carsim/socket_simulink_carsim.mdl

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