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提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
1．　　STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2．　　MOSFET SUD35N05-26L　55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S(The schematic diagram and corresponding original code are provided. The source code is written on the free and open-source coos (similar to UCOS) operating system, and the knowledge of the operating system can be learned while learning the control of the brushless motor. At the same time, it provides serial port receiving program and open source code written by GUI of MATLAB to receive speed and current information in real time, which is convenient for PID test, and has can (tja1050) interface. At the same time, I can modify and learn the GUI programming of MATLAB)
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