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文件名称:基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件

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  • 上传时间:
    2020-05-24
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    93kb
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基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片,采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器,实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析,根据运动学方程,计算平台移动时各电机所需要的速度和转向,驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动,实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
相关搜索: 麦克纳姆轮

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新建文件夹 (2)\BlueTooth.c 4667 2020-05-11
新建文件夹 (2)\encoder.c 6762 2020-05-09
新建文件夹 (2)\exti.c 544 2020-05-20
新建文件夹 (2)\Moebius.uvprojx 19989 2020-04-23
新建文件夹 (2)\motor.c 2583 2020-04-21
新建文件夹 (2)\基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计 (2).docx 93246 2020-05-23
新建文件夹 (2) 0 2020-05-23

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