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文件名称:kalman跟踪滤波

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2010-12-14
  • 文件大小:
    3.24kb
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    2次
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计
相关搜索: kalman

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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压缩包 : 新建文件夹.rar 列表
新建文件夹\filter_result.m
新建文件夹\Kalman_filter.m
新建文件夹\trajectory.m
新建文件夹

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