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文件名称:湖面清扫智能机器人的控制系统设计

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  • 上传时间:
    2011-02-28
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    384kb
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机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务,用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清理。目前,我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制的也不多,并且价格昂贵,实现的功能也不尽人意。因此,开发一种性能优良,价格便宜,操作简单,使用安全的智能湖面清扫机器人已成为一种必要,而且有较好的市场前景。
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