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  • 上传时间:
    2012-11-16
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    27.59kb
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介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

硬件:

1.  车体

2.  S3C2410A开发板

3.  红外测距传感器

4.  伺服器(舵机)

5.  直流电机

6.  电机驱动板

7.  电源



软件:

1.  Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。

2.  VIVI

3.  Busybox1.6



主要目标:

使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。

-Hardware: 1. Carbody 2. S3C2410A Development board 3. Infrared Ranging Sensor 4. Server (steering gear) 5. DC motor 6. Motor drive plate 7. The power of software: 1. Linux2.6.14 kernel, including: Nand Flash, USB, NET, PWM, ADC, such as driver Yaffs such as file system. 2. VIVI3. Busybox1.6 main objectives: to make physical autonomous vehicles moving in the ground and can avoid a certain height and size of obstructions.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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