此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。

本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve　robot motion control functions, which used the Aria library and robot simulator, user need replace this part of the control procedures to achieve their application.