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cornerdetected
- 此代码为角点检测程序,可用在对摄像机的标定中获得图像中角点的像素坐标。用MATLAB编写-this code to corner detection procedures can be used in the calibration of the camera image obtained corner coordinates of the pixel. Using MATLAB
VBImageProcess
- 图像的滤镜处理效果,Canny边缘检测以及对摄像机内外参数的标定源码-image processing filter effects, Canny edge detection, and internal and external parameters of the camera calibration source
RealtimeImageLineExtractAlgorithmDemo
- 算法特点: (1)可检测低对比度直线(可根据感兴趣问题的边缘强度调整); (2)编程接口简单,集成移植非常容易,算法可输出图像中每条直线的起点、终点、斜率等参数; (3)程序代码完全工程化设计,对320×240图像的处理速度可达15帧/秒; 测试方法: 在安装有USB CMOS摄像头的计算机上直接运行本程序即可看到实时检测直线的处理效果(采用不同颜色表示不同方向的直线)。 (可用于立体视觉、摄像机标定、人体运动分析、智能交通道路检测、工业生产监测等)
2_view_geometry
- 关于双目几何的ppt,可用于相机标定,图像匹配,三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
Findcontours
- 算法实现对二值图像区域轮廓的查找和标定。使用了opencv库.
Calibration
- 利用张的标定方法,在基于OpenCV的基础上,用VC编写的相机实时图像的标定。标定物采用的是9*7的方格,边长28
Calibration2
- 摄像机标定源代码 需要opencv图像处理库
camera_calibration
- 摄像机标定源代码 需要opencv图像处理库
TOOLBOX_calib
- 基于matlab软件,实现双目视觉原理的摄像机标定,能根据各视场图像求内、外部参数。gui界面
3D_reconstruction
- 这是一篇关于三维重建的硕士论文。内容涉及了摄像机标定、图像匹配以及三维重建等。是篇不错的文章。
Calibration
- 摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参, 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
biaoding
- 主程序为 Tsai 参考 TestData 以了解调用方法 Ncx,Nfx,Cx,Cy,dx,dy,sx 七个参数可以这样得到: Ncx,Nfx,sx 简单的设为1。 Cx,Cy 设为像素中心,也即是如果图像是800×600,那就设为400、300。 但我的例子中的值是用其它的方法标定出来的。可以参考Tsai的另外一篇论文: Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center fo
demo
- Matlab图像处理源代码,用于摄像机标定的线性标定,计算内外部参数。
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
3d
- 一篇关于三维重建的硕士论文。内容涉及了摄像机标定、图像匹配以及三维重建等
cameradistance
- 对摄象机参数进行标定,然后利用图像进行距离测量
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
matlab
- Tsai标定法的matlab实现 完成图像坐标到世界坐标的转换
Calibration(OpenCV)
- 用opencv编写的相机标定的程序,简单易懂,适合于初学者学习。opencv用于其他图像处理也非常好用。
CameraCalibration_arithmetic
- 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。标定精度的大小,直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。迄今为止,对于摄像机标定问题已提出了很多方法,摄像