搜索资源列表
dvhop.rar
- 该文件主要内容包括DV-Hop代码，以及相应的注释。,Code of DV-Hop
m_map1.4
- 画国界、海岸线等地图的工具包，利用分形原理采用matlab编程-Draw boundaries, coastlines, map kit, using the fractal theory using matlab programming
Map
- 用MATLAB画地图，有中国地图，美国地图以及世界地图。-Use MATLAB to draw maps, map of China, map of the United States and the world map.
MAPMADE
- SLAM中地图的实现程序，MATLAB 开发的，二维地图-Implementation of SLAM in the map program, MATLAB developed two-dimensional map
ukfslam
- 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
PCA_Fusio_use
- matlab 融合源码 跟地图清晰度有关的 直接可以出图-matlab code about map
farsight070825DSP
- 了一些资料，都没有说这个仿真平台是什么，是matlab还是直接在VC++的编译环境编程？还是有专门的仿真环境呢？ 3、如果用实物验证的话，我觉得有两种方式：一是用摄像头来采集整个地图信息，智能车的位置也有摄像头来反馈；二是，整个地图保存在内存中，小车根据传感器信息自我定位，然后和保存的地图比较。-You can download the current points to 1, the source download get points one day, you can download
polynominal
- 遥感地图多项式校正,用matlab实现，本来还想写共线性校正的，还没写好，写好后上传-the polynominal correction of remote sensing map
snake
- MATLAB编的贪吃蛇，可以算则难度，地图，有音乐。一个不错的小程序。-MATLAB code of the Snake, you can count the degree of difficulty, maps, musical. A nice little program.
ncquiverref
- Matlab 向量绘图工具，可应用于向量计算模拟，地图绘制，标尺选定。-This function is a substitute for the standard versions of quiver and quiverm available using a vanilla release of matlab. This version assumes a 2D vector field is being plotted using a gridded flow field from a n
drawwordmapmatlab
- 用matlab语言轻松画出世界地图，同时自带分辨率，投影调节-Used to calculate the Legendre series expansion of the program
scan_matching
- 悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
mexhandle
- 地图构建算法，对于想学地图构建的matlab方法实现的人可以来看一看，一定会有帮助的-Map construction algorithm, to those who want to learn map construction of matlab Method man can see, will help
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现
- 遗传算法求解VRP问题代码,带有载重约束的VRP问题(matlab GA VRP of demand vehicle route problem genic algorithm)
m_map
- Matlab中绘制地图的工具箱。 这是笔者2020年2月24日在官网下载的最新的Matlab m_map工具箱，压缩包大小为8.84M。本来因为网络原因官网下载极慢便在PUDN下载了网友的分享文件，但后期下载成功了，版本也比较新，故分享至此。(A toolbox of Matlab for maps figuring.)
A星寻路
- 通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径(Through the specified grid map, the shortest path is obtained by a star algorithm)
新冠疫情境外输入病例可视化matlab
- 对新冠肺炎病例传播数据进行清洗，并进行可视化，包含流向地图和桑基图。(The novel coronavirus pneumonia transmission data were cleaned and visualized, including flow maps and sonkey maps.)
test
- A*算法；路径规划；matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图(path planning;The global path planning algorithm needs to draw a raster map, add obstacles, starting points, target points, this routine can generate a map)