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SINS
- 使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量-Using C language to write the strapdown inertial navigation program, four sample rotation vector
匿名小六轴V1.0
- 六轴飞控源程序可以编译，捷联式惯性导航，四元素，欧拉角，stm32(Six axis flight control source can be compiled, strapdown inertial navigation, four elements, Euler angle, stm32)
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
chuandiduizhun
- 捷联惯导系统传递对准matlab程序,已经验证过，非常好用(matlab sins Transfer alignment of strapdown inertial navig)
新建文件夹
- 通过误差分析对三种捷联惯导系 统解析粗对准方法进行了 比 较(Through the error analysis, the analytic coarse alignment methods of three sins are compared)
xx
- 简单实用的捷联惯导系统，附有注释详解，适合初学者(Simple and practical strapdown inertial navigation system, annotated with detailed explanations, suitable for beginners)
新建文件夹
- 捷联惯性导航的简单程序，可以直接使用的代码，希望可以帮到大家(Strapdown inertial navigation of simple procedures, you can directly use the code, I hope you can help everyone)
sins
- 捷联惯导的详细介绍，附有编程程序供大家参考学习(Strapdown inertial navigation system in detail, with programming procedures for your reference learning)
IMU_calculator
- 捷联惯导轨迹计算源码，计算姿态 欧拉角 等信息(this program takes the data from an IMU as the input and calculates the body s trajectory)
INS惯性导航软件源码
- INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航(Internal navigation system codes)
srukf
- % 函数功能： SRUKF滤波器 % 适用范围： 测量线性、噪声加性时的SRUKF 滤波 % INPUT % x1： 系统状态 % T： 捷联矩阵计算值 % Tbn： 捷联矩阵真实值 % fp： 比力在计算坐标系内的投影 % Pw： 过程噪声 % Pv： 量测噪声 % phi： 计算的纬度 % % OUTPUT % Xk: 滤波后的状态 %
strapdown system calibration
- 早期的捷联惯导标定与对准一本书籍 供参考(strapdown calibration and alignment study vol.1 strapdown calibration and alignment study vol.2 strapdown calibration and alignment study vol.3)
328200_UartAssist
- 测量温度，工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究(Measuring temperature)
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
编程
- 依据加计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态(The attitude of the aircraft is solved by the output data of the addition and gyroscopes)
jielian
- 近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱好者和工程技术人员加入到惯性技术的研发队伍中来。(In recent years, regardless of inertial technology in military, indus
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
Matlab程序
- 基于毕卡法四元数更新的计算导航姿态角的MATLAB程序代码(Calculation of navigation attitude angle)
捷联惯导Matlab程序
- 用软件仿真惯导动作，代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
jielianguandao
- 用别人的程序修改了少部分东西，主要是加了很多注释，(GPS/INS... Using other people's programs to modify a small number of things, mainly add a lot of notes.)