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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
渔业资源最大稳定开发
- fishes.m 计算各年龄组鱼的稳定收敛值 fish.m 绘c与harvest(c)的曲线图 eigns.m 计算c=0时在x*处的Jacobian矩阵的特征值 fish2.m 绘c=30,30.8,30.9,31时harvest(n)在n:20...1000的变化图 h.m 绘c取0...30的31个整数时harvest'(c)的图 solbe.m 求c给定时相应x*处的Jacobian矩阵的特征值
最优控制课件（完整版）
- 该课件详细介绍了最优的处理方法，主要的适用条件等
fitnessfunction
- 线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件-Linear quadratic optimal control weighted array genetic algorithm fitness function m documents quantization scale factor of fuzzy controller optimized by GA fitness function m file
PID-GAs
- PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分-PID control algorithm and genetic algorithm hybrid programming, calculate the optimum solution, part of intelligent control
Dynamic-path-planning-
- 最优路径规划，一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点-Optimal path planning, has been the operations research, optimal control, mobile robots and other disciplines and research focus in the direction of
PSOPID
- PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
降弧段
- 求解最优控制问题,将其转化为非线性规划问题，进而转化为序列二次规划问题(a solver for the problem of optimal control)
Robust and optimal control (Kemin Zhou)
- 鲁棒最优控制的经典之作，来自于周克敏教授(Robust and optimal control from Professor Kemin Zhou)
optragen
- 用来解决最优控制问题的Malab toolbox(OPTRAGEN is a MATLAB toolbox for numerically solving optimal control problems)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)
通用复合形法程序（Matlab）
- 通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
乘子法程序
- 最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。(Optimal control theory is a major branch of modern control theory, focusing on the basic conditions and comprehensive met
非线性最小二乘问题
- 以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型，常用于传感器参数设定。(A parameter estimation method for estimating nonlinear static model parameters based on the minimum sum of squared errors. A model of a nonlinear system is often used for sensor parameter settin
2.2最优控制程序
- simulink 搭建最优控制仿真 镇定 一阶线性时不变系统(Simlink Builds Optimal Control Simulation to Stabilize First-order Linear Time-invariant Systems)
shunshizuixiao_0813
- 双电机电动汽车能量优化控制方法，瞬时最优控制(Energy Optimizing Control Method of Electric Vehicle)
LQR
- LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制(LQR optimal control can be applied to semi-active control of vehicle suspension based on MR damper.)
最优库存控制
- 最优库存控制matlab代码，有中文注释，简单易懂。(Optimal inventory control matlab code, with Chinese notes, easy to understand.)