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hysdel-2.0.5-source.tar
- 由matlab开发的hybrid系统的描述语言，用于系统的建模、仿真、最优控制等。-from Matlab development of the hybrid system descr iption language for the modeling, simulation, Optimal control.
wang452128fg86
- 上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,-last time I Chuan an inverted pendulum control procedures, I was not the ultimate procedures, the procedures for using the VC program, Timer for multimedia controller (Control c
ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
atlest
- 基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。-based on quadratic optimal control of the crane placed source open-loop method of research, this is very creative.
onMATLABDthesecond
- 基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计-MATLABD based on the linear quadratic optimal control design. Quadratic Optimal Control Design
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- 竞争条件下广告费用的最优控制问题 最优控制问题-competitive conditions cost of advertising the optimal control problems opt imal control problems
computor334
- 二次型性能指标下的人口移民最优控制 -quadratic performance indicators of population migration quadratic optimal control performance under optimal control population migration
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
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- 基于遗传算法的最优控制的研究，是一篇论文。
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
zuiyouhuafangfa
- 本书是《最优控制理论和方法》，书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
pokjfg
- 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
13
- 最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
yj6
- 离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
gatbx-example2
- 目标分配问题，雷达目标识别，图象分割等最优控制问题等matlab遗传算法优化应用
KalmanLQG
- 关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！
zuopinjia
- 此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
Shoot.tar
- 一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法