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computional-methods--
- 基于matlab的最优控制计算方法及其在超声治疗方面的应用-computional methods for optimal control in ultrasound therapy
gpops41
- 基于伪谱法解最优控制问题，这是最新版本 Matlab版本-to solve optimal control problem Matlab version
niubi
- 多轴车辆全轮转向转向中心位置，转角比例以及最优控制反馈矩阵求法。-All-wheel steering
psopt
- 最优控制求解软件,能够解决优化问题，便于求解，是一个理想的求解软件包。-optimal control
Moon-landing
- 轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。-trajectory optimal
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
trajectory-optimization
- 针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
Optimal-control-applied-basic
- 最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值-The optimal control is the core of modern control theory it is the main problem is: conditions meet certain constraints, finding the optimal control strategy, and performance to take the max
liti
- 部分有关最优控制理论与应用的相关例题程序集-Part of the optimal control theory and application of relevant examples assembly
01
- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集仿真-Optimal control theory control instance assembly
02
- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
03
- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
04
- 一些有关最优控制理论的控制实例程序集和仿真-Control instance assembly of the optimal control theory and simulation
chap9_3
- 关于二次型神经网络，将最优控制与非线性神经网络相结合-Quadratic neural network, optimal control and nonlinear neural network combining
kkk
- 用于动态矩阵最优控制，主要用于汽车主动转向稳定性控制-For the dynamic matrix optimal control, mainly used in automotive active steering, stability control
objharv
- 收获系统最优控制的遗传算法 matlab源程序-Genetic algorithm matlab source optimal control of the harvesting system
eg1OC
- 最优控制教程，里面详述了不同最优控制方法的解决方法-Optimal control tutorial
zykz
- 利用最优控制求解汽车路径跟踪程序，其结果收敛性良好。-Optimal control to solve the vehicle path tracking, the results of convergence.
simulink-model
- 运用simulink软件，搭建最优控制理论的模型，能运用于简单的仿真环境。-Using simulink software, build the model of optimal control theory can be applied to a simple simulation environment.
LQG-for-active-suspension
- 车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比-Vehicle System Dynamics active suspension linear optimal control (LQG) program, simulink simulation environment optimal active suspension performance under the road input drive pas