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icp
- 三维点迭代最近点,可以用作做三维点的配准还有三维图像的采样后配准，-It is about ICP.
closest
- 最近点，分支策略，这是某高校的考研复试题目。- branching strategy
3Dlines
- 这个小程序提供异面直线最近点距离和坐标的例子-This program prodevides an example for 3D lines
icp
- icp算法，迭代最近点算法，拟合两个点云，达到点云的对齐-icp algorithm, iterative closest point algorithm, fitting two point clouds, reaching the point cloud alignment
include
- (1) 随机算法能求解的问题类型和实例。 (2) 求解最近点对问题的方法。 (3) 目前求解最近点对问题的常用算法中，最快的算法时间复杂度是多少 -(1) the problem types and instances can be solved by the random algorithm. (2) the method of solving the problem of the nearest point. (3) at present, the time compl
Octree.08.03.2008
- 八叉树代码，实现最近点查找，内包含点云实例-Octree code to find the nearest point to achieve, and contains the point cloud instances
ICP_test_demo
- ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
ClosestPair
- 使用两种方法求最近点对，分别是双重循环和分支法，可以运行，java代码。-closest pair
introduction-to-algorithms-code
- 1st：快排序算法及优化(7.4-5)； 2nd：红黑树插入算法； 3rd：区间树上的重叠区间查找算法； 4th：求最近点对算法； 5th：最长公共子序列(LCS)算法； 6th：Huffman编码问题； -introduction to algorithms code
CPPT
- 给定一个平面，内有n个点，找出其中距离最近的两个点。采用图形界面，n的个数大于100，随机生成点。 采用QT Creator生成坐标轴界面 分而治之算法计算最近点对。-Given a plane, there are n points, find out where the nearest two points. Use graphical interface, the number n is greater than 100, randomly generated points. QT Cre
fenzhifazuijnidiandui
- 分治法的应用，分治法求最近点对源码，编译无措，算法基础实验-The application of the method, divide and conquer method for the nearest point on the source code, compile flawless, algorithm based on the experiment
icp.zip
- 本程序是MATLAB程序，用于刚性的迭代最近点算法进行3D配准，具有很好的效果。里面有详细的参数说明，欢迎下载！
Computational-Geometry
- 点是否在多边型中、判定两条直线是否相交、平面最近点对-Point is in polygon, it is determined whether the two lines intersect, the nearest point on the plane
zuijindian
- 这是我自己写的一个最近点对的问题的算法实现 -This is my own point of writing of a recent algorithm for the problem ~ ~
Find-the-closest-pair-of-points
- 最近点算法，FCPP，c++语言，visual studio-The closest point algorithm, FCPP, c++ language, visual studio
laser-kinect-pointcloud-register-icp
- 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。
icp
- 这是关于在“icp.m”中实现的ICP（迭代最近点）算法的代码。 其有使用例子 使用在“example.m”和“example2.m”中找到，其中使用最小二乘点对点最小化， 除了最小二乘最小化之外，还实现了其他标准函数。- This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest us
ICP-test-master
- 经典的迭代最近点程序。ICP算法。该程序用来配准两片点云或者两幅图像。可以在Linux下运行，也可以在Windows下运行。-Classic iterative closest point in the program. ICP algorithm. The procedure used to registering two point cloud or two images. Can run under Linux, it can also run under Windows.
fox
- 这是一个经典的寻找最近点对的算法实现,运用VC编写,采用类的方式-This is a classic look for point to recent algorithm, using VC to write, adopt the way of class
receln
- 这是一个经典的寻找最近点对的算法实现,运用VC编写,采用类的方式-This is a classic look for point to recent algorithm, using VC to write, adopt the way of class