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ARToolKit-2.65
- ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-ARToolKit is a software library
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术，因其性能好，价格低廉、使用方便，在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
AutonomousUnderwaterVehicleNavigation
- 美国 科技 报告 关于 水下机器人 的导航 进展研究 -USA navigation
Robotc511
- 小车机器人程序,用于导航、巡迹、输出和输入，基于KEIL C，已调试通过。-robot
dooridentify
- 通过识别门框的边界，确定门的位置，用于移动机器人视觉导航-By identifying the frame boundary, determine the location of the door, visual navigation for mobile robots
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
KeyWordsOfSpeechRecognition-
- 基于关键词识别的机器人的语音导航报告 第一章 语音识别基础知识 第二章 基于关键词识别机器人的使用说明-Based on keywords recognition of the robot voice navigation report The first chapter speech recognition to the basic knowledge The second chapter based on keywords recognition that
Navigation20110530UP
- 基于关键词识别的机器人语音导航 机器人平台是Navigation，语音终端是windows 7-Keyword-based voice recognition robot navigation robot platform is Navigation, voice terminal is windows 7
aviod-obstacle
- 超声导航移动机器人系统设计及模糊避障技术研究，讲述怎么用超声导航避障-Ultrasound navigation system design and fuzzy mobile robot obstacle avoidance technology research, about how to use ultrasound navigation obstacle avoidance
bizhangrobot
- 势场法实现移动机器人的避障导航 matlab开发 无需密码解压-Potential field robot obstacle avoidance
DetectAndNavigation
- 通过颜色识别导航机器人循着黄色轨迹运动，采用VC6+OpenCV1.0-Through the robot follow the yellow color recognition navigation trajectory using VC6+ OpenCV1.0
10.1.1.87.1076
- 一个神经模糊控制的方法,引导车辆导航的自主(AGV)机器人进行了阐述。下载后，觉得文章不错，大家可以看一下。-A Neuro-fuzzy control method for navigation of an Autonomous Guided Vehicle (AGV)robot is described.
sift
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Scale-invariant feature transform (or SIFT) is an algori
robot-bizhang
- 机器人避障,用于模拟机器人自主导航的避障碍的模拟-robot bizhang
robot
- 基于debian linux系统的智能机器人自主导航源码实现，采用FANN人工神经网络工作，对学习机器人有很好的帮助-FANN artificial neural network based on debian linux system, autonomous navigation of intelligent robot source code to achieve, have a good help in learning robot
RobNavigation
- 首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。-First, the link graph to establish the space model of the robot, using ant algorithm based on global search to get the global navigation path and local regulation on the glob
example
- 超级轨迹赛例子程序，实现机器人的路径规划与导航-Examples of super-track race procedures, robot path planning and navigation
Cooperative-Localization
- 水下机器人的合作导航,重点描述了四种状态下的实例是怎么样进行合作导航的-cooperative navigation of the underwater vehicle
MarsRovers-src
- thoughtworks大作业，通过对MarsRover总体进行设计，对MarsRover做了抽象，抽象出Robot系统和导航系统两大部分，Robot部分主要为解析指令、执行指令和更改自身状态，导航系统部分负责为Robot的行动提供决策。采用命令模式解耦机器人的指令；采用门面模式抽象本次需求接口；采用组合的方式纳入指令集和坐标系统。-big job thoughtworks, by design MarsRover overall on MarsRover, abstract, abstract
shunting-of-single-robot
- 本程序采用最新的生物刺激神经网络编程，充分利用智能机器人的导航功能，程序完整-This program uses the latest biostimulation neural network programming to take full advantage of the intelligent robot navigation function, the integrity of the process