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stecx000
- 机械手的主程序，基于日立2398CPU与C语言实现。-Manipulator program, based on Hitachi 2398CPU and C language.
stecx900
- 机械手（基于日立2398CPU）程序，用C实现PC和单片机通信。-Manipulator (based on Hitachi 2398CPU) process using C and SCM PC communications.
Automatic_robot_program
- 自动机械手程序,对机械手进行自动控制，VB编程！-Automatic robot program to control the manipulator, VB programming!
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- 该代码是基于fpga控制机械手的整个工程。-This code is based on fpga control of the manipulator the whole project.
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- 机械手通过数码管设置进行抓球，抓一次数码管显示的数减一次，知道结束-jixieshouzhuaqiu
visual-recognition-technology
- 高速分拣机械手视觉识别技术研究，此文为论文，如有错误，忘指正。-High-speed sorting robot visual recognition technology, this article is papers, if any errors, correct me forget.
YL236_manipulator
- YL236单片机考核平台之机械手驱动程序（原创）-YL236 robot microcontroller evaluation platform driver (original)
zhinengxiaoche-
- 含有智能小车机械手仿真和源代码，并且有小车循迹仿真和源代码！！！很全的-Smart car with robot simulation and source code, and there is car tracking simulation and source code! ! ! Very wide
simulation
- 机械手方面的几个例题的MATLAB仿真程序-Several examples robot side of the MATLAB simulation program
机械手控制
- 控制机械手取料机，顺序测试，应用PLC 200SMART，控制两轴运行(Control the manipulator to take the feeding machine, sequence test, apply PLC 200SMART, control two axis operation)
台达机械手
- 详细的介绍了台达四轴机械手的控制器信息，以及维修方法，编程方式
PCB_Project2
- 智能助力机械手PCB原理图，在高博的基础上自行开发完成。(Intelligent power manipulator PCB schematic diagram, based on the development of Gao Bo completed.)
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹，求解正逆运动学，可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)
机械手的自适应滑模控制
- 机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)
基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制
- 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制
- 基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program of adaptive fuzzy sliding mode control for manipulator based on fuzzy compensation)
机械手自适应
- 机械臂自适应算法MATLAB程序,word 文档及源程序(Adaptive control for manipulator)
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- labview与机械手的九点标定 手眼标定的实现(LabVIEW and nine-point calibration of manipulator)
vs2017-机械手
- 机械手解算，图形图像，计算机图形学，部分OSG程序代码(osg,Graphic image, computer graphics, part of OSG program code)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。