搜索资源列表
stecx930
- 机械手（基于日立2398CPU）程序，用C实现PC和单片机通信。-Manipulator (based on Hitachi 2398CPU) process using C and SCM PC communications.
15443
- AS实现的机械手 AS实现的机械手-AS achieve manipulator AS achieved Manipulator
CMAC_NN
- CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。-CMAC initially used primarily for the manipulator joint movement. W. T. Miller and others CMAC network used successfully in the control of the robot, S. Cetinkunt
jixieshou
- 这只是我的一个机械手程序，可能没多大用，但可以作为一个例子。我真的很想加入你们行列，-this the one I manipulator procedures may not be used much, but can be used as an example. I really want to join your ranks, thank you
OpenGLWork
- 这个是老师留的作业，用OpenGL方针一个机械手开/关一个灯泡-the teachers to stay the operation of a principle with OpenGL manipulator on / off a light bulb
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
rbf_adativecontrol
- 机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真-manipulator rbf adaptive control procedures Matlab modeling and simulation
Jacobi
- 实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
plcjixieshou
- 关于西门子plc-step7变程软件的一个机械手电气控制的程序。
nijie
- 机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
alfaV061203
- 机械手IPC控制器伺服运动程序，基于VC++，WINDOWS平台。用伺服轴控卡
jixieshou
- 该源代码为单片机的机械手设计课程设计源代码，需要课程设计报告的，再找我。
dextrous_hand_final
- 关于气动人工肌肉的文章，介绍SHADOW公司的两代机械手-pneumatic artificial muscles on the article, the company introduced two generations of Shadow Manipulator
X-Y
- 通过插补计算实现在51单片机上控制X-Y机械手臂绘图的功能-Calculated through interpolation single-chip implementation of the 51 control XY robot mapping function
trd3d_OpenGL
- 绘制机械手臂，并且实现机械手臂向四个方向的旋转。-Drawing robots and mechanical arms to the four directions to achieve the rotation.
2222
- 亚龙236单片机实训考核装置实训指导书电子版，以及附有机械手模块的接线示意图。-Yaron 236 microcontroller training assessment training guide book electronic devices and robot module with wiring diagram.
ga
- 遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写-Genetic algorithm design of two-joint manipulator disturbance observer to prepare matlab6.5