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LEIDA
- 常见激光雷达的重要原理 常见军用激光雷达的重要原理 激光-The principle of lidar
20113192315962
- 读取点云数据,用于读取三维激光点云数据，为激光雷达数据的处理提供帮助。-Read the point cloud data
Delaunay2
- 基于前人的成果，改进实现了基于MFC对话框构架的Delaunay三角划分算法，用激光雷达的LAS数据进行了测试，效果不错。并尝试实现Matlab中GridData()函数的实现过程。-MFC Dialog based Delaunay algorithm tested with LiDAR las data showing its good performance. How to release GridData function of Matlab is also tried.
asprs_las_format
- 激光雷达Lidar标准数据格式LAS的所有版本官方说明文档，分别有Las1.0,Las1.1,Las1.2,Las1.3,Las2.0，对学习激光雷达数据处理的朋友来说十分重要-LiDar data las format from asprs
lidar_development
- 激光雷达资料，包含星载激光多普勒测风雷达发展研究、星载激光雷达的发展与应用、激光雷达原理-Lidar data, including the development of laser Doppler wind radar spaceborne laser Doppler wind radar research,principle of lidar
LidaDataShow
- 2D激光雷达通过VC环境下的串口编程采集激光雷达点的数据，并将雷达点绘制到绘图界面上-2D laser radar laser radar data points collected through serial programming in VC environment, and draw the radar points to the drawing interface
fullanalyze_0.2.0._standalone
- FullAnalyze是一个可视化和处理激光雷达数据（三维点云和波形）的软件。-FullAnalyze is a software for handling, visualizing and processing lidar data (3D point clouds and waveforms).
Rayleigh-Mie-lidar-
- 本文介绍了用来测量对流层温度垂直分布的基于高光谱分辨率雷达技术的瑞利-米激光雷达系统（激光是对人眼安全的355nm波长的紫外线）。在该系统中，用两个法布里-珀罗标准具滤波器对影响大气温度的两个瑞利信号进行过滤。这些滤波器放在瑞利散射频谱的同一侧，并带有双端口光学输出通道。这种配置对米氏散射能获得较高的抑制比以及合理的瑞利散射透光率。米氏信号用第三个位于激光频率中间位置的法布里-珀罗标准具滤波器进行检测。这三个滤波器的参数是经过数值计算优化了的。实验结果表明，对于这两个瑞利通道都能实现-45dB的
wiener
- 针对GLAS全波形激光雷达的回波微纳滤波反卷积法-Wiener Filter deconvolution program. The package also contains a set of GLAS waveform.
GA-decomposition
- 基于遗传算法的全波形激光雷达高斯分解法。-Genetic Algorithm based LiDAR full waveform decomposition.
review!!
- 一篇关于全波形激光雷达技术的全面调研，对此领域的学者会有很大帮助。-A review of the full waveform technology. Of great importance for the researchers in this field.
EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0，非常好的学习资料，程序写得很不错。matlab版
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
lvis_release_reader_v1.04.svn6
- NASA LVIS机载激光雷达数据处理代码-NASA LVIS lidar data processing
IDLreadGLAS
- NASA GLAS星载激光雷达数据处理代码-NASA GLAS spaceborne lidar data processing
OpenRadar7.0
- 激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等-Lidar data acquisition or read display, fitting a straight line, corner extraction, arc fitting Pose solver
semsi
- 计算表面反射特性，被应用于激光雷达等领域。-it is used for laser radar
gau_1
- 高斯分布表面反射特性，应用于激光雷达等领域。-it is used for lidar