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- 在许多工业应用场合，安置传感器测量系统的输出是不可能或非常昂贵的。此外，物体的运动仅能在一些离散点被检测到。在这些系统中，控制目标通常不是跟踪正确的轨迹，而是在传感器的位置获得给定的状态，在这篇论文中，引入RL学习策略来控制湿式离合器，以实现快速的接合。(In many industrial applications, it is impossible or very expensive to place sensor measurement system output. In addition
kmeans
- 基于k均值的无监督聚类算法，输出有各个样本的类别标签，目标函数在每次迭代后的值，聚类中心以及聚类区间。内有测试数据，点击 test.m 可以完美运行。(The unsupervised clustering algorithm based on K means outputs the class labels of each sample, the value of the target function after each iteration, the clustering center a
warp-kmeans
- 传统的kmeans聚类算法不能保证时间序列聚类结果的时序性；基于warp-kmeans聚类算法可以有效处理时间序列的聚类问题，而且复杂度低，迭代次数少。 ，输出有目标函数在每次迭代后的值，聚类中心以及聚类区间。内有测试数据和相关文献，点击 test.m 可以完美运行(The traditional kmeans clustering algorithm can not guarantee the time series of the time series clustering results
Automatic posing of a meshed human model
- 我们采用无办法变形质量人体模板的网格从其原来的姿势对点云数据指定不同的姿势。在此方法中，我们首先建立粗模板网格和点云通过压缩的光谱嵌入技术，利用人体四肢之间的对应关系。基于这些对应关系，我们定义使用弹性能量泛函的非刚性配准的目标和应用离散的梯度流，以减少粗控制网格和点云之间的区别。然后可从之后使用均值坐标控制网格的变形变形的模板网格。(We employ a deformable, deformable human body template mesh to specify different
fft
- fft快速傅里叶变换测波形，并且，F2812 标准FFT算法,128点,256点,512点,1024点FFT算法,具体做法为将库含数FFT.LIB加入的目标项目,加入对应的C含数和头文件。(FFT fast Fourier transform test waveform)
JPDAF
- 采用联合概率数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，便于入门学者学习(TheJPDA algorithm is used to realize the correlation between the tracks of two moving targets and it is easy for the beginning scholars to study)
AStar
- 一种A星算法，可以高效寻找源点到目标点最优路径，用python编写(A star algorithm, you can efficiently find the source to the target point of the best path, written in Python)
boundaries
- 通过检测到目标区域的一个起始点来顺时针寻找图像边界上的所有点(By detecting a starting point of the target area to find all the points on the image boundary clockwise)
EKFOnePoint
- 用于目标跟踪的EKF算法，目标为一个单点，可以通过增加噪声来对算法进行测试(EKF algorithm for target tracking, the target is a single point, you can increase the noise to test the algorithm)
HESSIAN
- 黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，为了使问题简化，常常将目标函数在某点邻域展开成泰勒多项式来逼近原函数，此时函数在某点泰勒展开式的矩阵形式中会涉及到黑塞矩阵。(Hessian M
fuzzy c-means
- 基于fuzzy c-means（FCM）的无监督模糊聚类算法，输出值有：各个样本的类别标签、目标函数在每次迭代后的值、聚类中心以及聚类区间。内有测试数据data.mat，点击 test.m 可以完美运行。(The unsupervised fuzzy clustering algorithm based on fuzzy c-means (FCM) outputs the class labels of each sample, the value of the target function
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
头盔姿态
- 定位测距，通过激光测距传感器测量出目标点的距离，再有陀螺仪计算出目标点的方位，就可以计算出目标相对于传感器的坐标(Location and ranging)
ISARImagingForSpaceTarget
- 使用散射点模型的ISAR成像仿真程序，目标运行轨迹为空间轨道(Using the scattering point model of ISAR imaging simulation program, the target trajectory is space orbit)
DSLComputePath
- D star 搜索算法，从目标节点向起始点搜索，机器人沿最短路径开始移动，机器人路径规划探路的一种算法(D star search algorithm, from the target node to the starting point search, the robot moves along the shortest path, the robot path planning Pathfinder algorithm)
CCC
- 整个图像为二值图像，此程序用来检测目标的最高点、最低点等极限位置，输出位置点坐标(It's used for the detection of target's highest point, the lowest point and so on.)
A星算法
- 算法可绕过障碍点，实现起始点与目标点的最近距离(The algorithm can bypass the obstacle point and realize the closest distance between the starting point and the target point.)
2016.11.07HGWO(DE-GWO)
- 灰狼算法用于多目标寻优问题，以阴影遮挡下的光伏电池最大功率点寻优为例编程。(Grey Wolf algorithm is used for multi-objective optimization problem, and the maximum power point optimization of photovoltaic cells under shading is taken as an example.)
localPlanning
- 主函数Main，方法：栅格法+B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能(Grid method, path planning, +B spline smoothing)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器