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lqg
- 该文件是Matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制-LQG Control
PID-with-the-dc-motor-driver
- 使用经典的PID闭环控制算法来控制直流电机，并能够实现正转和反转！-With classic PID closed-loop control algorithm is proposed to control dc motor, and can realize are turning and reverse!
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
Motion_control
- 用verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法-Verilog language stepper motor acceleration and deceleration control algorithm, you can choose the trapezoidal curve or S-curve algorithm
megaPIDmotor
- 基于mega16的直流电机PID控制算法，给出详细算法-PID about motor control on mega16
SPWMfuzzPIDcontrol
- 目前，有许多方法用来 研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差藕合控制方法，利用模糊PD作为速度 同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定Por的参数范围，解决了多电机同步控 制系统中多电机速度的同步控制问题。-At present, there are many methods used to Study of the motor synchronous control strategy used in this paper is the deviation of coupli
For2011EleDsgn
- 基于c语言，用51单片机实现，内用到串口通讯，步进电机控制，PID控制算法，数码管使用等等，注释详细，为获奖代码-C language, with 51, used in serial communication, the stepper motor control, PID control algorithm, the use of digital tube, detailed annotations, for the winning code
motor1
- 采用单片机为主的数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段，本课题采用单片机及C/汇编语言及模糊控制算法，主要实现无刷直流电机的换相控制、起动电流的限制、转速控制、正反转控制等功能。软件设计重点及难点主要在转速、电流闭环的控制算法及电子换相的实现等。 -Microcontroller-based digital control is the main means of control of the brushless DC motor, the subject of using a microc
TMS320F28335
- TM320F28335 dsp的PWM控制算法，可以应用其进行电机控制或是风力发电，光伏发电等的控制-TM320F28335 dsp PWM control algorithm can be applied to the control of motor control or wind power, photovoltaic, etc.
Speed-Control-Sy-stem-of-AC-Motor
- 基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统.rar是学习交流电机控制的好材料。-Control algorithm based on DSP and FOC AC motor speed control system. Rar is good material for learning AC motor control.
FOC-calculation-formula
- 电机控制矢量控制算法公式，该公式是在传统算法上进行很多改动，是无位置FOC控制达到带载启动，带载运行都通过了实验验证，成功算法。-The motor control vector control algorithm formula, this formula is the traditional algorithm on many changes, is no place to start with FOC control in, carrying with all through the ex
DSP2812_DispCtrl_evb
- 使用DSP2812控制异步电机的程序，采用SVPWM空间矢量控制算法，运行正常，加减速，正反转等。-DSP2812 control program of induction motor using the SVPWM space vector control algorithm, is operating normally, acceleration and deceleration, reversing, etc..
DSP2812_BLDC_contorl
- 使用DSP2812控制BLDC同步电机的程序，采用SVPWM空间矢量控制算法，运行正常，加减速，正反转等。-DSP2812 control BLDC synchronous motor program, SVPWM space vector control algorithm, the normal operation, acceleration and deceleration, reversing, and so on.
DSP2812_BLDC_contorl_closeloop
- 使用DSP2812控制BLDC同步电机的程序闭环控制，编码器闭环，采用SVPWM空间矢量控制算法，运行正常，加减速，正反转等。-DSP2812 control BLDC synchronous motor program closed-loop control, closed loop of the encoder, the SVPWM space vector control algorithm, the normal operation, the acceleration and decel
ste_svpwm
- 实用Verilog编写的SVPWM程序，产生出SVPWM波形，可用于实现同步电机或者异步电机的空间矢量控制算法。-Practical Verilog of SVPWM written procedures, resulting in the SVPWM waveform can be used to implement the space vector control algorithm of the synchronous motor or induction motor.
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
zhiliubihuan
- 非常好用的直流电机闭环控制算法，控制电机正反转-Very easy to use DC motor closed-loop control algorithm, control motor reversing
PPIDContrrolr
- 实用的PID控制算法，用汇编语言写写的。用于控制电机、工业控制很有帮助。 -Practical PID control algorithm, and write in assembly language. Used to control motor, industrial control is helpful.
fig7x42
- 交流电机控制matlab建模仿真（空间矢量控制算法）-Ac motor control