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reshidianrentiganyingbaojing
- 热释电红外传感器，它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户统一管理。本设计包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制模块、红外探头模块、驱动执行报警模块、LED控制模块等部分组成。处理器采用51系列单片机STC89C52，程序使用C语言编写。-The pyroelectric infrared sensor has the advantages of simple manufacture,
STM32_spi_ST7789V_disp
- TFT屏ST7789V驱动，所用主控芯片位STM32F030，程序包括硬件SPI方式和软件模拟SPI方式两种。硬件SPI，将延时去掉就可以用，软件SPI直接可用。-A value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of a value of at least a value of a val
SGX-12864-2H技术资料
- SGX-12864-2H技术资料 FC12864-2H 是一种具有 4 位/8 位并行、2 线或 3 线串行多种接口方式，内部含有国标一 级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为 128×64, 内置 8192 个 16*16 点汉字，和 128 个 16*8 点 ASCII 字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的 操作指令， 可构成全中文人机交互图形界面。 可以显示 8×4 行 16×16 点阵的汉字. 也可完 成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构
DP5USB
- 程序自动识别USB，判断此接口的驱动是否存在。提醒用户在涉及到硬件操作时候，硬件接口是否连接上。(The program automatically identifies the USB and determines whether the driver of this interface exists. Remind the user whether the hardware interface is connected when it comes to hardware operations
ROS by Example
- 机器人操作系统(Robot Operating System) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本文档可帮助初学者入门和进阶ROS的使用。(The robot operating system provides a range of libraries and tools to help software developers build robot appli
STM32F103C8T6-IMU-6050
- stm32f103硬件IIC读取MOU6050驱动代码，带DMP程序(STM32F103 hardware IIC reads the MOU6050 driver code, with the DMP program)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
DS18B20数字温度传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习DS18B20数字温度传感器的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,DS18B20传感器一个(接在PG9上). 实验现象: 本实验开机的时候先检测是否有
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
网络通信实验
- 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9),DS1(连接在PF10) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY2(PE2)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 5,LAN8720(通过RMII接口驱动) 实验现象:
串口IAP实验
- 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:460800,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY2(PE2)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 实验现象: 本实验开机的时候先显示提示信息，然后等待串口输入接收APP程序（无校验，一次性接收
pwm
- 本程序可以实现输出不同占空比（0-100）和不同频率的pwm波形；满足驱动不同硬件的需求；(This program can output PWM waveforms with different duty cycles (0-100) and different frequencies, and meet the needs of different hardware drivers.)
基于PLC的步进电机控制_王彦军
- 介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。(The design of the stepper motor control system based on OMRON PLC is introduced. The hardware composition and software design
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based