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robot-liudm-20060620
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示-robot path planning 3M, the intelligent autonomous mobile robot demo
FinalPro
- 绘制机器人 移动，整体旋转，手臂旋转。手肘旋转，行走 可以把机器人分别沿X,Y,Z方向缩放，也可以变成点模式线模式，面模式 有光照选项-mobile robot, the overall rotation, arm rotation. Elbow rotation, robot can walk along X, Y, Z direction zoom, can also become models point line model, Light-mode option
ArAction
- 机器人移动的简单的VC基类，可用于派生，实现更复杂的算法-mobile robot simple VC base class can be used to derive achieve a more complex algorithm
Newrobot2
- ROBOCODE平台上的一个智能机器人。采用随机移动、圆周预测瞄准策略-ROBOCODE platform of a smart robot. Mobile random, circular forecast targeting strategy
robot123vgv
- 用OPENGL写的仿真机器人手臂，可上下左右移动，也可以旋转。非常适合初学者学习OPENGL的开发过程。有详细注释-use OpenGL write simulation robot arm can move around from top to bottom, can rotation. Very suitable for beginners learning OpenGL the development process. Notes detail. .
VC_mobilerobot
- VC源码：机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示
aa
- 设计一个在屏幕上显示的动画程序，先设计一座房子，让其固定于屏幕的右上角，再设计一个机器人，从屏幕的左端走向右端，当走到某个位置时改变方向，向右上角移动，直到房子的门前台阶停下，然后从房子的右端闪出一行文字，程序设计结束。
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
基于蚂蚁算法的移动机器人三维路径规划代码
- 基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效(Three dimensional path planning based on ant algorithm, the program can run, and the pro test is effective)
PSO_pathplanning
- 以PSO与三次样条插值结合的移动机器人路径规划算法，主函数为pso.m(Mobile robot path planning algorithm combining PSO and cubic spline interpolation, the main function is pso.m)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙
- 基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真(Design of SLAM system based on improved Gmapping)
Untitled1
- 扫地机器人随机移动实现全覆盖打扫，简易Matlab代码(Sweeping robot moves randomly to achieve full coverage cleaning, simple Matlab code)
rrt_star_2D3D
- rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)
同时定位与建图
- 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法
intelligent_warehousing
- 模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰(simulation of intelligent warehousing robot)
程序1
- 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 3D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
SLAM路径规划论文15篇（中文）
- 关于SLAM路径规划方面的15篇论文，中文的，改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划，基于前沿评估的移动机器人自主环境探索，全向移动机器人动态避障方法研究，移动机器人视觉惯性SLAM研究进展等。
路径规划
- D Star算法，Matlab实现，主要解决移动机器人路径规划Matlab环境下仿真
NSGA-II多目标优化算法matlab程序
- 遗传算法程序NSGA2，关于移动机器人路径规划。(Matlab program of path planning based on NSGA2 genetic algorithm)