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MDPgridworldExample
- 世界是空格自由（0）或障碍物（1）。每转动机器人可以在8个方向移动，或者留在地方。奖励功能，给人一种自由空间，目标定位，高回报。所有其他空格自由具有小的损失，和障碍具有大的负的奖励。值迭代是用来学习的最佳“政策”，即指定一个控制输入到每一个可能的位置的功能。- The world is freespaces (0) or obstacles (1). Each turn the robot can move in 8 directions, or stay in place. A reward
qlearning
- 清洁机器人根据马尔科夫决策过程确定移动轨迹，选择最优决策，确定移动取清洁还是去充电。-Cleaning robot is determined based on Markov decision process moving track, choose the best decisions about cleaning or moving to take charge.
nj
- 三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人-forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
newton20150808
- 运动学逆解—三自由度并联机器人，特别针对两转动一移动并联机器人-inverse kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
AndroidRobot
- 使用OpenGL和MFC绘制一个Android机器人，可以通过键盘输入控制机器人身体各部分移动。-Using OpenGL and MFC to draw an Android robot, you can control the robot through the keyboard input parts of the movement.
sketch_may10a_serial_Control_M2_PCB_test
- Arduino 马达控制，控制Actuator, 机器人身体移动， PID 控制(Arduino motor control)
源代码
- 本项目实现了基于STM32F4 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成，采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等(This project realizes the omni-directional moving platform based on STM32F4 platform, and re
Artificial_Intelligence_EA神经网络 五星
- EA描述 这个EA使用神经网络技术，虽然只包含一个感知器，却有良好的结果。此感知器能接收MACD指标的数据。 货币对：欧元/美元 时间段：1分钟 EA逻辑 EA根据开仓价格来操作。根据真实交易来得到最佳结果。测试的详细结果见下图： EA模拟了一个神经网络来发出买入/卖出信号。您可以通过设定加权参数来优化机器人。这个建议也检测自由保证金来监控交易操作。 输入选项 x1 … x4 —感知器加权（优化时选择） FastMA —针对 MACD 的快速移动平均线时间间隔 S
DSLComputePath
- D star 搜索算法，从目标节点向起始点搜索，机器人沿最短路径开始移动，机器人路径规划探路的一种算法(D star search algorithm, from the target node to the starting point search, the robot moves along the shortest path, the robot path planning Pathfinder algorithm)
APP3
- java作业，移动图中机器人，寻找受难者，回到原始点寻找医疗包再回去治疗。 arraylist的应用，代码为法语。(my java's homework in french. It's an application of arraylist.)
Robot _v1
- 卡雷尔公司设计了一个新的探测机器人，探索新的地形的能力，该机器人可以在各种地形上移动，它只需要更多的燃料在崎岖地形中移动，以及平原地形较少的燃料。这个机器人唯一的问题是它只能垂直移动，机器人只能移动到位于北境、East、South或其位置以西的网格上。(Karell Incorporated has designed a new exploration robot that has the ability to explore new terrains, this new robot can m
人脸识别dlib19.10
- 一个机器学习的开源库，包含了机器学习的很多算法，使用起来很方便，直接包含头文件即可，并且不依赖于其他库（自带图像编解码库源码）。Dlib可以帮助您创建很多复杂的机器学习方面的软件来帮助解决实际问题。目前Dlib已经被广泛的用在行业和学术领域,包括机器人,嵌入式设备,移动电话和大型高性能计算环境。
定位
- 机器人移动过程中，进行定位，利用matlab进行分析，主要包括mlc(In the process of robot moving, positioning is carried out and MATLAB is used for analysis, mainly including MLC)
halcon手眼标定
- 眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件(eye in hand calibration)
自动行走程序
- 机器人自动行走程序，具备PID控制策略。应用机器人设计，移动小车，工业设计。