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kalman3
- 该算法利用卡尔曼滤波技术实现惯性导航与GPS组合导航-The algorithm uses the Kalman filtering technique to achieve inertial navigation and GPS Navigation
Calc_ZuHe_1
- 惯性导航系统中,惯导解算过程中组合导航算法-Inertial navigation systems, inertial navigation solution integrated navigation algorithm
CNS
- 天文导航,弹道导弹SINS/CNS组合导航,轨迹发生器,卡尔曼滤波-Celestial navigation, ballistic missile SINS/CNS integrated navigation, trajectory generator, Kalman filtering
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- 由于载体对象的高动态特点,其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战,因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标,并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点,深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
navigation-yan
- 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序,包括轨迹生成、滤波、解算等-Inertial/GPS navigation strict teacher written procedures, including trajectory generation, filtering solver
sudu
- INS/DVL 组合导航 已收敛 有贯导就、四元素解算 航姿校正-INS/DVL integrated navigation convergence has consistently guide on the four-element solver AHRS correction
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向,它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路,消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移,提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能,同时还 可以压缩带宽,有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术,给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型,分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响,并进行了模型仿真,最后 对仿真结
INS_ToolBox
- 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。-An inertial navigation system simulation toolbox。 own drip comment, navigate solver integrated navigation.
EKF-SLAM-V1.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
EKF-SLAM-V2.0
- 经典的同步定位与建图算法EKF-SLAM-V2.0,非常好的学习资料,程序写得很不错。matlab版
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法,非常好的学习资料,程序写得很不错,包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
SINS_GPSxuguanlvbo
- 组合导航的序贯滤波算法,可以有效提高导航精度-Integrated navigation sequential filtering algorithm can effectively improve the accuracy of navigation
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- 给出了一种以惯导系统为主,GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统,并对该组合导航 系统进行了仿真研究-Given the multi-sensor integrated navigation system, an inertial navigation system-based, supplemented by GPS and magnetic heading sensor and the integrated navigation system simulation study
Multi-constellation
- 多星座卫星组合导航定位算法研究,介绍几种多星座卫星导航算法,提出可行的工程方案。-Multi-constellation satellite navigation positioning algorithm, introduced several multi-constellation satellite navigation algorithm, and put forward feasible engineering solutions.
GPS_INS
- 全球定位系统和惯性导航系统的组合导航程序,里面还有仿真的图形,很全面。-Integrated navigation program GPS and inertial navigation system, there are simulation graphics, very comprehensive.
Research-on-MSINSGPS-Integrated
- 东南大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文,非常经典,算法和实验结果都非常详细!用中国知网阅读器打开-Southeast University in a paper on the INS/GPS integrated navigation, very classic, algorithm and experimental results are very detailed!
DGP-SINS-Integrated-Pos
- 武汉大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文,非常经典,算法和实验结果都非常详细!用中国知网阅读器打开-Wuhan University, very classic article on the papers of the INS/GPS integrated navigation algorithms and experimental results are very detailed! Chinese HowNet reader opens
INS-tool
- 惯性导航的工具箱,对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真,非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm