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mc9s12dg128
- 第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码,包括舵机控制,路径识别等
steer
- 用编码盘来控制舵机的程序,可以学习外部中断和舵机的使用
1602_duoji
- 用avr的m16产生pwm波控制舵机的程序!
hand
- mega16 实现的控制舵机的程序,在winavr20080610上编译通过,用户可自己制作makefile函数在winavr上编译使用
cd072357-2ac9-4e13-adfb-672ef388eb8f
- 基于C51单片机驱动舵机的程序 C语言编程可控制多个舵机
servo1
- 舵机调试程序舵机控制信号管脚,为P0.7管脚 系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ周期为20ms,则频率为50HZ,则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM
一个竞赛小车参考程序
- 我们组当时参加机器人竞赛时小车的程序,里面包括了小车的行走和巡线,舵机和电机的控制。详见final.c。编译器用的是iccavr,控制器是avr mega16
dianguangyuan
- 单片机点光源跟踪程序,基于stc89c52的舵机控制系统-SCM point source tracking program, the steering gear control system based on stc89c52
duoji
- 一个舵机调试程序,可以测试自己的舵机是否完好,还可以通过自行修改改变舵机控制角度。-A steering gear debugger, you can test their steering gear is intact, you can modify by changing the angle of steering control.
duoji
- 舵机用的程序 很好很完美的 用的是 atc51单片机控制的-Steering is very good with the perfect program to use the atc51 Microprocessor Controlled
51-dual-serial-communicatiarmT
- 51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序-51 dual serial communication control program steering arm
duojifanli
- 按键控制舵机控制 程序效果 单片机两个按键控制左右转,转角90度单片 -control duoji
Inf_HelmMotor
- 此程序为舵机程序,红外控制舵机,已通过编译,此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序,解码值在Im[2]中,当IrOK=1时解码有效*/(This procedure for the steering gear program, infrared control actuator has been compiled, this program is for code uPD6121 series remote controller, the decoded value in Im[2],
PID参数设置
- Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ,对舵机进行PID参数设计,搭载二自由度云台,因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan
机器人程序_2015.10.19
- 实现机器人壁障和循迹,其中包括红外传感模块,舵机控制模块(The barrier and tracking robot)
5.舵机归中程序
- 陀机广泛运用,精确控制至关重要,陀机归中是很重要的设计(It is very important that the tutuo is widely used and the precision control is very important.)
bjz
- 一个简单的开关控制舵机转动的程序,用的89C52RC(A simple switch to control the rotation of the rudder)
Creative2017-Xinbiao
- 用于智能小车电机舵机控制,接收无人机发来的目标距离和角度用于定位和循迹(The control of the motor rudder of a smart car)
stm32常用模块代码
- stm32f103用了好久,平时用过不少常用的模块,如oled,5110屏幕,温湿度传感器,超声波模块,pwm电机、舵机控制等等,写成了各个程序模板。
arduino duoji
- 本程序主要是通过调用arduino的数据库对两路舵机进行控制(This program mainly controls two steering gear by calling Arduino database.)