搜索资源列表
fit
- 遗传算法改进的基于适应度的AGV路径规划(Adaptability-based AGV Path Planning Improved by Genetic Algorithms)
pso_pathplanning
- 通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)
voronoi
- 用于智能体自动目标搜索或自动避障路径规划(Path Planning for Agent Automatic Target Search or Obstacle Avoidance)
A-Star
- 读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。(Read digital map files, increase map obstacles, and use A* algorithm to solve the problem of three-dimensional path planning.)
stmf1 pwm输出
- 山东省机器人大赛适用程序，STM32驱动编码器电机，做闭环路径规划，同时采用红外做赛道边沿检测。(The application program of Shandong Robot Competition, STM32 drives encoder motor, makes closed-loop path planning, and uses infrared to do track edge detection.)
栅格地图与Astart路径规划
- 使用A*算法建立了机器人路径规划模型，可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写，备注清晰，可很好观察A*的规划效果！
qlearning
- 利用栅格法建模，基于强化学习Qlearning算法实现路径规划，可以实时显示(Using raster method to model and Qlearning algorithm based on reinforcement learning to realize path planning, it can be displayed in real time.)
最新版本程序
- 使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)
MATLAB画栅格
- 可用于遗传算法采用栅格法进行路径规划中构建栅格地图(It can be used in genetic algorithm to construct raster map by grid method.)
APF_VEHICLE
- 基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划，本程序考虑双车道情况。(ntelligent vehicle collision avoidance path planning based on artificial potential field method. This procedure takes into account two lane situations.)
Dy_ Win_ Approcach
- 动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人。(Dynamic window approach is an important algorithm for path planning. It mainly sampled multiple groups of velocities in the veloc
AGV源码
- agv源码，包含小车部分，适用于轨道交通仿真，算法验证 物流运输等场景最短路径规划.(Once the scheduling decision is made, the mission of routing is to find a suitable route for every AGV from its origin to destination based on the current traffic situation)
机器人路径规划，自动实现机器人路径规划选择
- 对于机器人地路径规划，VC++完美地解决了模拟地问题，方便研究(For robot path planning, VC++ perfectly solves the problem of simulation and facilitates research.)
DynamicWindowApproachSample2
- 动态窗口法的路径规划，可以修改起点和终点，障碍物也可以修改(dynamic window approach)
遗传算法_路径规划
- 在MATLAB中利用遗传算法进行路径规划，并且将路径规划结果实时显示出来。
robot_sweeper
- 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度
pathplanning
- 路径规划算法在matlab环境下的实现，可更改数据进行测试(The implementation of path planning algorithm in Matlab environment can change the data to test)
A*算法路径规划
- 在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！
机器人路径规划
- c++机器人路径规划机器人路径规划机器人路径规划
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)