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wind_wave_current_ship
- 含有风浪流模型的水面船舶三自由度的MATLAB运动仿真-simulink of three degree of ship moving with wind wave and current
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
SLAW
- 频谱感知移动模型建立，移动模型描述节点的移动模式，决定节点如何移动, 是对节点运动方式的抽象。-Spectrum sensing mobile model is established in this paper, mobile node movement model, the model of the decision node to move, is the node movement way of abstract.
satellite-model
- 基于Visual C++平台上设计的同步卫星模型，同步卫星在设定的轨道上运动，可以通过菜单设定轨道的宽度、半径和颜色，还可以设定卫星运行的速度-Synchronous satellite model on Visual C++ platform based on geostationary satellites orbiting the set, you can set the width, radius, and color of the track through the menu, you
Tracking-of-moving-objects
- 是经典的blob模型对实现对运动物体的跟踪，很好的例子，适合于初学者。-It is the classic model for achieving blob tracking moving objects, a good example, suitable for beginners.
matlab_gmm
- 针对单高斯建模的不足，提出高斯混合背景模型，可以检测出比较清楚的运动目标，经实验对比，噪声较少
suspmod
- 在设计悬架系统时，一个1/4模型（四个车轮中的一个）被用于使问题简化成为一个一维的多弹簧 – 阻尼系统。该系统的示意图如下所示。这种模式是一个主动悬挂系统，其中包括一个致动器，这个制动器能够产生控制力U以控制车体的运动。-suspension system
An_Efficient_Coherent_Integration
- 程序可实现高速目标运动下雷达回波的相参积累，主要针对匀加速运动的模型而言。-It is efficient to realize coherent accumulation when targets moves at high speed.
MovingDetect123
- 将视频中的运动目标提取出来，将视频中的背景模型建立起来，并显示。-The video of the moving object is extracted, the video background model built up and displayed.
yundongmubiaojiance
- 关于运动目标检测基础算法，混光流法合高斯模型、均值法、及帧间差分法-Moving target detection algorithm based on mixed Gaussian model optical flow together, mean method, and the inter-frame difference method
Improved-hybrid-Gauss
- 本文主要是针对传统混合高斯模型运动目标检测算法的不足做出了一些改进-This article is for the shortcomings of traditional Gaussian mixture model moving object detection algorithm made some improvements
filter-in-video-sequences
- 粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性
finaldocment
- 3R3P机械臂模拟 根据标准D-H参数表建立机器人模型 可事实改变参数 ，模拟机械臂运动-3 r3p mechanical arm d-h parameters is simulated according to the standard table model robot can change parameter fact, simulate the mechanical arm movement
Inverse-filtering--image-recovery
- 运动模糊加噪声图像逆滤波复原，加入高斯白噪声以及运动模糊模型，使用逆滤波复原-Inverse filtering motion blur and noise image restoration, add white gaussian noise and fuzzy model, using the inverse filtering
chuanbogpsKalman
- Kalman在船舶GPS中的应用建立观测模型和测量模型，模拟真实状态下船舶的运动-Kalman in Ship GPS in establishing observation model and measurement model, simulate a real state of the ship' s movement
two_DOF_ref
- 根据《汽车理论》第5章单轨车辆运动方程搭建的二自由度车辆模型two_DOF_ref.mdl文件-According to two degrees of freedom vehicle model two_DOF_ref.mdl file equations of motion " car Theory" Chapter 5 monorail vehicle structures
zhuanwan
- 一个转弯运动的matlab模型，加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点-A turning movement of the matlab model to deepen the understanding of the Kalman filter algorithm to understand the basic characteristics of the Kalman filter algorithm
circle_model
- 飞机做盘旋运动的模型仿真，以及盘旋运动中多普勒频偏变化情况型。-Aircraft circling exercise model simulation, as well as the spiral movement type, the change of the doppler frequency offset.
robort
- 机器人的轨迹跟踪程序，修改参数可以重新建立自己想要的模型，可以看到末端轨迹的运动画面。-Robot trajectory tracking program, you can modify the parameters to re-establish the model you want, you can see the end of the trajectory of the moving picture.
mixture_of_gaussians
- 这是一个混合高斯模型的MATLAB程序，能够实现运动目标检测阶段，仅供初学者参考。-This is a mixed Gaussian movement target detection MATLAB program, can achieve the initial detection of moving objects, only for beginners reference