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DMAX ASE模型描述及OpenGL控制.rar
- 阐述如何在OpenGL三维编程中实现3DMAX数据模型的程序控制，成果可用于飞机飞行的运动模拟和飞行实时监控等领域中。
solar
- 一个基于opengl 的太阳系运动模型 runtime：vc.net-a sports model of the solar system runtime : vc.net
motion_lw
- 本代码实现图像的各种运动模型，可以设置各种参数，在C＋＋环境下运行-the code image of movement model, can set various parameters of the C + + environment Operation
yundongmoxing
- 本代码实现图像的各种运动模型，包括线形非线形的-image of the code of various models, including the linear non-linear
adhoc333
- Ad hoc网络运动模型及其连通强度相关性的研究-Campaign Ad hoc network connectivity model and the strength of correlation study
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
normal
- 用MATLAB编写的绘制稳定运动模型的代码程序，以及前面程序相关的一篇论文。请多指教。
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
BGM
- 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
1
- 一种用于三维视频编码的先进运动模型，是学习三维视频编码的很好的参考资料（博士论文）
poser4demo
- poser软件，人体多种体态和运动模型，可以直接用做人体运动方针的饿模型
MuitiPointKalman
- 多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数
Singer
- Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.
MobileModels
- 无线通信的各种运动模型。适用于移动通信、无线传感器网络等领域。 包括：Random walk、random waypoint、random direction、boundless simulation area、 gauss-markov等运动模型 - probabilistic random walk
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for mod
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
整车七自由度模型
- 整车七自由度模型，包括驾驶员模型轮胎模型整车模型，可以完美运行，可输出纵向、侧向、横摆的运动状态。(The 7-DOF vehicle model, including driver model, tire model and vehicle model, can run perfectly and output the motion states of longitudinal, lateral and yaw.)