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RRGKinematix4
- RRGKinematix4 c/c++语言构建机器人模型，能够进行机器人的各种计算，正逆运动学，正逆动力学、运动规划等-RRGKinematix4 c/c++ language to build robot model, the robot can be a variety of terms, forward and inverse kinematics, inverse dynamics, motion planning, etc.
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
jiyukaermanyundongmoxingmohutuxianghuifujishudeyan
- 基于卡尔曼运动模型模糊图像恢复技术的研究-Kalman Motion Model Based on Fuzzy Image Restoration Technique
Kalman
- 基于卡尔曼运动模型模糊图像恢复技术研究, 基于卡尔曼运动模型模糊图像恢复技术研究-Kalman Motion Model Based on Fuzzy Image Restoration Techniques
91331994013_3ds_loader
- riyuedi 运动模型，日月地环绕，图形精致美观，轨迹合理-riyuedi motion model, sun and the moon is surrounded by exquisite beautiful graphics, a reasonable trajectory
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- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
TargetTracking
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
KF
- 一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.-an EKF positioning and tracking algorithm based on kinematic model. This method can apply to any state-space model which is the nonlinear system, and the accuracy can approach to best of al
GMM
- 建立了混合高斯模型，可以对静止背景下运动目标进行检测。-Gaussian mixture model is established, you can still detect moving target in the background.
openGL2
- 1)理解OpenGL中的变换过程 (2)理解透视投影与平行投影的不同 (3)添加代码实现太阳、地球和月亮的运动模型 (4)了解深度测试 (5)通过变换调整观察的位置与方向 (6)加入光照模型-1) understand the transformation process in OpenGL (2) understand the perspective projection and parallel projection of the different (3) add the code to
theflightequation
- 根据描述飞行器在铅垂平面内运动的数学模型，编制某飞行器的铅垂平面飞行轨迹仿真程序。-theflightequation
yundongjiance
- 运动视频的背景建模与运动物体的检测，包含混合高斯模型和帧差法检测运动物体。使用opencv编写-failed to translate
Combination-low-dimensional-movement-model
- 结合低维运动模型和逆运动学的风格化人体运动合成Combination of low-dimensional movement model and the style of the inverse kinematics of human motion synthesis-Combination of low-dimensional movement model and the style of the inverse kinematics of human motion synthesis
twolink_661908825
- 推导运动学中杆运动模型的例程，对初学者有一定的价值。-Kinematic motion model is derived in the bar routines, for beginners a certain value.
mat
- 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中target_movement.m文件为目标运动模型文件Singer.m为主程序文件-failed to translate
KT
- 船舶操纵K、T参数，通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构-K、T parameter
meanshift
- meanshift函数对于运动模型的实时跟踪，初始手动选择跟踪范围。-meanshift based on the moving model, select the area which you want to focus.
zhouyi
- 是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法，为了跟踪快速运动的目标，首先对目标运动模型进行建模，并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测，并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。-Is tracking a movement of the basketball. Kalman filter is used in the target mean shift based tracking algorithm extension o
Sun_and_Planet
- OpenGL的简单应用，制作一个太阳行星运动模型。（其中包含源文件）-It is a simple OpenGL example about the planet around the sun.
praphics
- 三角形相互碰撞及物体运动模型虚拟现实碰撞检测算法-Spherical object model dynamic behaviors of virtual reality collision detection algorithm