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oPENgl3DS
- 通过OpenGL导入3DS模型，其中一个模型可以根据需要沿着另一个模型固定运动。适合OpengL仿真练习-The 3DS model is imported through OpenGL, one of which can be fixed on the other model according to the need. Suitable for OpengL simulation exercises
code
- 1采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。提示：可以用6位的0/1进行编码，适应度函数可以考虑类似 。-1 genetic algorithm for boys and girls in the sample data of height, weight, like math, like literature, like
code
- 2采用PCA对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征提取（自己设定选取的特征个数），并基于所得到的特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。-2 using PCA for boys and girls in the sample data height, weight, like math, like literature, like sports, like common pattern rec
segmentation-and--detection
- 自己根据公式编写的大津法、迭代法等图像分割算法，及中值模型、自适应模型等运动目标检测算法-According to the formula prepared by the Otsu method, iterative method and other image segmentation algorithm, and the median model, adaptive model and other moving target detection algorithm
弹簧
- MATLAB脚本做的一个弹簧模型，可以很好的运行，阻尼运动，效果好(MATLAB scr ipt to do a spring model, you can run very well, damping movement, the effect is good)
ISAR
- ISAR转台模型; 逆合成孔径雷达(Inverse-Synthetic-Aperture-Radar)，简称ISAR，是静止的雷达对运动的目标进行纵向和横向二维高分辨率成像。逆合成孔径雷达通过地面不动的雷达对空间运动目标(如卫星，飞机，舰船，导弹等)成像。(ISAR turntable model; Inverse synthetic aperture radar (Inverse-Synthetic-Aperture-Radar), referred to as ISAR, is a st
Vibe
- 图像特征提取，vibe算法，运动目标检测，单帧视频序列初始化背景模型(image characteristics extraction)
MATLAB优化算法案例分析与应用《进阶篇》
- 贝叶斯分类器 基于背景差分的运动目标检测 基于小波变换的图像压缩 基于BP的模型优化预测 基于RLS算法的数据预测 等等(Bias classifier is based on background difference moving object detection, wavelet based image compression, BP based model optimization prediction, RLS based algorithm for data predicti
RoboArm-master
- 机械臂运动学模型，以及GUI开发，包含机械臂正运动、逆运动学验证(Kinematic model of robot arm and GUI development, including mechanical arm forward kinematics and inverse kinematics verification)
SkinnedMesh
- 不需要额外建模软件，直接在Unity3D内部为模型添加可控制骨骼 在场景中创建bone 和 bone2两个依托点，bone位运动骨骼bone2为静止骨骼，绑定参考范围通过调整bone 碰撞盒调整(No additional modeling software is required to add controllable bones directly to Unity3D In the scene to create bone and bone2 two relying points
liangzhongyanseheqiujing8
- 离散元素法的基本原理是，将研究对象划分为一个个相互独立的单元，根据单元之间的相互作用和牛顿运动定理，采用动态松弛法或静态松弛法等迭代方法进行循环迭代计算，确定在每一个时间步长所有单元的受力及位移，并更新所有单元的位置。主要根据研磨片的参数特性，建立离散元模型，对研磨过程进行模拟，观测磨粒脱落情况，分析不同结合强度，不同研磨压力，不同研磨速度条件下，光纤头和研磨的相互作用情况。(In order to study the rough peak removing from the surface o
ISAR
- 对散射点模型飞机进行参数类运动补偿，进行成像，并对成像结果做CFAR检测。(The parameter class motion compensation of the scattering point model aircraft is carried out, and the imaging results are detected by CFAR.)
YunDongWuTiGenZong
- 建立混合高斯背景模型分离离前景和背景实现运动物体跟踪(Establish a mixed Gaussian background model to separate the foreground from the background to achieve the tracking of moving objects)
Edge detection
- 目标检测首先利用统计的方法得到背景模型，并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化，用形态学方法和检测连通域面积进行后处理，消除噪声和背景扰动带来的影响，在HSV色度空间下检测阴影，得到准确的运动目标。(object detectWe use statistical methods to obtain the background model, and real-time of the background model is updated to adapt to illumina
28 梁晏宾
- 1.采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。(1. using genetic algorithm based on the sample data of male and female students in height, weight, love mathematics, love li
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
easyTack_DEMO_V0.1
- 打开视频文件，通过运用高斯混合模型对运动物体建模，统计运动数量，通过kalman滤波进行目标跟踪。(Open the video file, through the use of Gaussian mixture model of moving objects modeling, statistics, the number of motion, Kalman filtering target tracking.)
gaussianBkModelTest
- 采用混合高斯模型，实现对监视背景的建模，有利于下一步运动目标的检测(The mixed Gauss model, modeling of monitoring background, is conducive to the detection of moving target next)
PSO
- 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出，源于对鸟群捕食的行为研究 。该算法最初是受到飞鸟集群活动的规律性启发，进而利用群体智能建立的一个简化模型。粒子群算法在对动物集群活动行为观察基础上，利用群体中的个体对信息的共享使整个群体的运动在问题求解空间中产生从无序到有序的演化过程，从而获得最优解。(Particle swarm optimization (PSO) is an evo
codebook算法
- codebook的建模效果比平均背景法好很多，建模过程中可以适应运动。CodeBook算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。这种模型能很好地处理时间起伏，缺点是需要消耗大量的内存。(Image processing, codebook algorithm)