搜索资源列表
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
MPU6050+OLED
- STM32控制MPU6050输出三轴加速度计与三轴陀螺仪原始数据，并用OLED显示传感器的电压值。(STM32 controls MPU6050, outputs three axis accelerometer and three axis gyroscope raw data, and displays voltage value of sensor with OLED.)
LSM6DS0
- lsm6ds0 ST陀螺仪初始化寄存器配置(Lsm6ds0 ST gyroscope initialization register configuration)
GY25
- GY-25是一款低成本倾斜度模块。工作电压3-5v功耗小，体积小。其工作原理，是通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据。(The GY-25 is a low cost tilt module. Operating voltage 3-5v power consumption, small size. Its working principle is to obtain the direct angle data through the data fusion algor
测试程序
- 使用mpu6050进行轨迹监测，有三轴陀螺仪和三轴加速度计(use MPU6050 to track monitoring)
main
- 使用四元数解算MPU6050加速度计和陀螺仪得到欧拉角(Calculation of the Euler angle by the four element number solution)
SimpleBGC_chn
- SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in the stabilized portion of the
陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真
- matlab 的卡尔曼滤波仿真程序，直接运行m文件即可(Simulation of Matlab's Calman filter)
BMX055九轴姿态传感器模块(1)
- BMX055九轴陀螺仪加速度计地磁传感器的读取与滤波，可用于无人机、平衡车的代码参考。(BMX055 nine axis gyroscope accelerometer geomagnetic sensor reading and filtering, can be used for UAV and balance car code reference.)
DT_H5VRPlayer-master
- 全景视频在Html5中进行播放 可用鼠标进行拖拽，并支持手机的陀螺仪进行观看(Play PanoVideo on HTML5 It can be dragged with a mouse and viewed with a phone's gyroscope)
GD32F103CB IMU
- 读取MPU9150九轴数据及imu ahrs算法运算后得出陀螺仪值、加速度等(After reading MPU 9150 nine-axis data and IMU ahrs algorithm operation, gyroscope value, acceleration, etc)
09 MPU6050 陀螺仪
- MPU6050 内部数据 软件I2C 单片机是STC15W408AS DIP16(mpu6050 soft I2C MCU is STC15W408AS DIP16)
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显
tra011
- 惯性导航解算，得出飞行器的经度纬度高度，陀螺仪和加速度计的值(Inertial Navigation Solution, the longitude, latitude, altitude, gyroscope and accelerometer of the aircraft are obtained.)
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
stm32f103c8t6+mpu6050+oled
- 可以实现陀螺仪角度检测以及角度时间在oled上的完美显示(The gyroscope angle detection and the perfect display of angle time on OLED can be realized.)
MPU6050六轴传感器实验
- 基于STM32F103的MPU6050六轴陀螺仪传感器实验。可在LCD上显示MPU6050的数据，可在匿名四轴上位机上显示传感器的飞控状态。(The sensor experiment of MPU 6050 six-axis gyroscope based on STM32F103. The data of MPU6050 can be displayed on LCD, and the flight control status of the sensor can be displayed
STM32F407_FCVGTx_ANO 飞控
- stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)
guiji
- 加速度计和陀螺仪求轨迹…………………………(Track finding of accelerometer and gyroscope)