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Drivinggame
- vega prime 汽车驾驶小游戏开发采用键盘上的方向键可以控制汽车的速度和方向-vega prime driving game development using the keyboard arrow keys to control the car' s speed and direction
moravec
- 都是分开了圣诞节覅偶驾驶的温柔吗，可怜的萨芬卡苏东坡-youcan just sewe
program
- 用遗传算法模拟的无人驾驶登陆月球程序的源代码-modeling the program
EnsembleControlCrane
- 这是一个桥式起重机集成控制的一个例子。附件是M文件，计算驾驶起重机的整体不确定电缆长度从某个初始配置任何所需的最终配置的输入，使用开环的总体控制框架。和马车的速度和摆角和角速度的位置（代表起重机载荷）作为国家。钟摆的长度是有界不确定。 还附有2个M文件，能够创建和回放电影的模拟起重机的动作，给用户更好的了解起重机的动力学。-This is an example of ensemble control on an overhead crane. Attached are m-files tha
Exe4_3
- 3.已知车辆（Vehicle）包括机动车（MotoVehicle）和非机动车（NonMotorVehicle）2种。小汽车（Car）、公交车（Bus）等属于机动车，自行车（Bicycle）等属于非机动车。随着能源技术的发展，出现了电动自行车（ElectricBicycle）、电动小汽车（ElectricCar）、天然气公交车（NaturalGasBus）等新型车辆。车辆的共同特征是都能够运行（run），并且有唯一的5位车牌号（LicenseNumber）。机动车的共同特征是采用燃油发动机（Fue
che
- 小区车辆管理系统：分前台和后台，前台能实现登陆，汽车的管理，后台能实现汽车信息的录入，出车管理，驾驶人管理，用到Struts2框架，Hibernate等技术。-District vehicle management system is divided into foreground and background, front to achieve landing, vehicle management, the background can be to achieve the entry veh
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
ultrasonic
- 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM
pids(C)-OK
- 我调试过的PID 追踪车辆轨迹算发,用于模拟无人驾驶,C 算法-I debug the PID tracking vehicle trajectory calculation, used to simulate unmanned, C algorithm
guidance-law
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻角约束的制导律-Impact angle guidance law considering missile`s dynamics of autopilot
daemon302
- 无人驾驶飞行器的系统集成与控制（智能型无人驾驶直升机系统的设计和集成）项目\虚拟光驱\虚拟光驱-The system of unmanned aerial vehicles (integrated with control and integrated design of intelligent unmanned helicopter system) project \ \ virtual virtual CD-ROM CD-ROM
An-Improved-A--Star-Algorithm
- （被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿任意方向进行搜索。这样不仅求解出来的路径长度更短，并且大大降低了其转折点的个数。该算法被应用于自主研发的“智能先锋”号系列无人驾驶车辆上，实车试验以及它们在“中国智能车未来挑战赛”中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径，可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性。-
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0
- DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0 深度学习,卷积神经网络,Matlab工具箱 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusberg
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV3.0
- CNN - 主程序 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 作者：陆振波 电子
Digital-Algorithm
- 数字图像处理，运用眼睛定位算法用于鉴定驾驶员疲劳驾驶。-Digital image processing, using eye localization algorithm used to identify driver fatigue driving.
AeroCAM_Matlab
- 飞行器自动驾驶仪的相关算法仿真功能，应用Simulink和FlightGear-Correlation algorithm simulation aircraft autopilot function, the application Simulink and FlightGear
OSGDriveManipu
- 基于OSG的驾驶模式更新完善的漫游模式，并有接收外设的控制模块。-Update perfect roaming mode based OSG driving mode, and receiving peripheral control module.
adas
- 自动驾驶辅助系统中基于视觉的车道检测和跟踪框架研究-自动驾驶辅助系统中基于视觉的车道检测和跟踪框架研究 Automatic driving assistance systems lane detection and tracking based on Visual framework
rspi_robot.tar
- python开发的树莓派智能小车源码 压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代码中有定义），接好后直接python finel_test.py，即实现小车的无人自驾驶-压缩包内有文件若干，其中final_test.py是最终程序，sensor.py是超声波测距模块的代码。解压后进入代码根据gpio引脚定义将电机驱动板连接树莓派的相应gpio引脚。（代
PIXHAWK
- 基于机载视觉的微小型飞行器自动飞行，采用Pixhawk开源自动驾驶仪。-PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous fl ight using onboard computer vision