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pid1
- 比较全的PID控制MATLAB仿真例子程序，直接可以用，包括M文件和SIMULINK仿真。-Compare PID control procedures MATLAB simulation example, can be used directly. M including documents and SIMULINK.
greyPIDcontroller
- 连续系统灰色PID控制 连续系统灰色PID位置跟踪 灰色理论 GM（0,N）模型 GM（0,2）模型 graph.m文件画仿真曲线 -continuous PID control systems gray continuous system gray PID position tracking Gray GM (0, N) model GM (0,2) model graph.m paper painting simulation curve
PIDcontrol
- 一个数字PID控制的matlab的m文件，希望能够与各位控制领域的朋友多多交流，以求共同进步！
nn_pid
- 使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权
program
- 运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.
pid_smith
- MATLAB的m文件编写的PID控制的SMITH预估滤波器-MATLAB m-files prepared PID control filter SMITH forecast
PID_danchunxin
- 基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数，运行主函数即可得到阶跃响应曲线-Based on unconstrained simplex method of PID parameter tuning. Myfun.m enter in the objective function and control the transfer function of the object, run the main function can be obtained
KAM
- 采用M语言对一正弦信号实现基于卡尔曼滤波器的PID控制-PID control based on kalman filter
CHAP4_3
- 基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件，控制效果非常好-Based on BP Neural Network PID parameter self-tuning of the Study are M documents, control has very good results
z-n
- 利用Inmin01.m函数计算系统PID校正器参数的程序-The use of computing systems Inmin01.m function parameters PID correction procedures
biancanshu
- 非线性PID控制器仿真程序，使用M文件编写，写的不错哦-Nonlinear PID controller simulation program, the use of M documentation, oh well written by
qiankuibuchang
- 基于前馈补偿的pid程序 matlab.m文件 非常好用-Based on feedforward compensation pid file is very easy to use program matlab.m
frequencyresp_tutorial_vis
- 控制系统PID例程，包含4个子VI，开闭环，分别用图形和m文件编程-PID control system routines, including the four sub-VI, open-loop, respectively, m file with the graphics and programming
exppid
- 专家PID程序m源文件，可用于各种控制，算法已经验证-Expert PID program m source files, can be used for a variety of control algorithms has been verified
zhineng
- 在MATLAB中用M文件编写来实现四种不同的单神经元控制器-realize single-neurons PID Controller in MATLAB
guidlb
- 使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了-Pid control using the method of single inverted pendulum, unzip the two files in a folder with double click nn_pid.m on the line
Genarate
- 遗传算法实现PID参数优化,genmain.m为主函数，其余为被调用函数。-Genetic algorithm to realize PID parameters optimization
PID_Anti_Windup
- Simulation in Matlab m-File PID Anti_Windup
mhebb
- 神经源PID控制源码，。M文件，是以进行PID控制时的必备文件，可以参考一下-PID control of neuronal source. M files, based on the PID control of the required documents for reference