当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - matlab localization
搜索资源列表
-
0下载：
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
-
-
1下载：
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
-
-
0下载：
iris localization using integro differential operator. The rar contains 5 files in order to computer the integro differential operator of the normalized contour of the iris and puil boundaries and then add circles to the respective boundaries.
-
-
0下载：
the fuction performs thresholding to the eye images. this function can be used in implementing daugman algo for iris localization.
-
-
1下载：
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
-
-
1下载：
基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
-
-
3下载：
beamforming, capon, 和music 三种波达方向定位算法的matlab仿真源代码。(出三维图)-Code source sous matlab de SOURCE LOCALIZATION ALGORITHM(beamforming, capon, and music) (3D)
-
-
2下载：
粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ ，简介等。还有ｍａｔｌａｂ 代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下-the relative materials about parice-filter theory. It includes the paper ,PPt ,and review .Also the matlab code(upf ,ukf).It is more detailed!
-
-
0下载：
本书对目前常用的人脸特征点定位算法和模型进行了总结，并在前人的基础
上提出一个基于肤色模型的对AAM 模型的改进方法-This book is currently used for facial feature point localization algorithm and model are summarized, and submitted on the basis of our predecessors of a model based on the color model of t
-
-
1下载：
Euclidean节点定位是由美国路特葛斯大学利用距离矢量路由和GPS定位原理提供出一种分布式自主定位算法-Node localization Euclidean path by the Rutgers Universitys use of distance vector routing and GPS positioning to provide a principle of self-positioning algorithm for distributed
-
-
1下载：
自己做的毕设，用matlab做的基于MDS-MAP和矩阵重复迭代优化的无线传感网节点定位仿真程序，在matlab中可以直接运行得到仿真结果，程序附有详细注解。-wireless sensor network MDS-MAP
sensor localization simulation
matrix optimal
-
-
0下载：
利用粒子滤波模拟车辆在仅有距离扫描数据的定位-localization for vehicle with range-only observations
-
-
1下载：
机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序-Robot localization and kalman filtering and source of dissertation
-
-
0下载：
通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪-WiFi signal measurement through the particle filter for robot positioning Particle filter for rob
-
-
0下载：
人脸识别因其在安全验证系统、信用卡验证、医学、档案管理、视频会
议、人机交互、系统公安(罪犯识别等)等方面的巨大应用前景而越来越成为
当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点。
本文提出了基于24位彩色图像对人脸进行识别的方法，介绍的主要内容是图像处理，它在整个软件中占有极其重要的地位，图像处理的好坏直接影响着定位和识别的准确率。本软件主要用到的图像处理技术是：光线补偿、高斯平滑和二值化。在识别前，先对图像进行补光处理，再通过肤色获得可能的脸部区域，最后根据人脸固有眼睛的对称性来确
-
-
0下载：
sir particle Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of particle filter robot localization, mapping, SLAM
-
-
0下载：
A new approach toward target representation and localization, the central component in visual tracking of nonrigid objects,
is proposed. The feature histogram-based target representations are regularized by spatial masking with an isotropic kernel.
-
-
1下载：
正交相关目标检测，采用正交相关方法检测指定目标在图像中的位置。适用于计算机视觉中的视频目标检测、视觉目标检测、目标定位、视觉目标跟踪、视频目标跟踪、图像匹配、图像配准等工作。-cross relation detection is used to detect object in image for in the field computer vision such as visual object detection, motion detection, object localization
-
-
1下载：
这是用MATLAB仿真平台，实现无线传感器网络定位算法仿真。-This is a MATLAB simulation platform, wireless sensor network localization algorithm simulation.
-
-
0下载：
无线传感器网络节点自定位算法matlab实现-Wireless sensor network node to achieve self-localization algorithm matlab
-
«
1
2
34
5
6
7
8
9
10
...
14
»
