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L2InvertedPendulum_chy
- 直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。-two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.
8huanghou
- 八皇后问题是一个古老而著名的问题。这个问题是十九世纪著名的数学家高斯1850年提出：在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解，后来有人用图论的方法解出92种结果。例如: 0 0 0 0 0 0 0
pendulum
- 自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法
invertedpendulum
- M file for Inverted pendulum
invertedpendulum
- M file for Inverted pendulum. 忘添加两个文件.补上去.
invertedpendulum
- Simulink for Inverted pendulum.
pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
invertedpendulum
- 利用matlab搭建的有关pendulum的仿真程序，已经调试完毕，可以直接使用
Control+Double+Inverted+Pendulum+by+Reinforcement+
- 二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
VC++设计的COM控件
- COM组件，也就是组件对象模型（Component Object Model），它本身是一种与具体平台无关的标准，支持Automation功能。VC++的ATL（活动模板库）提供了一种简便而灵活的方法用来创建COM组件对象，因为所占用的空间很小，所以被编译的控件也很小。因此我们选择ATL来设计和开发一个COM组件，该组件在窗口中绘制一个双钟摆并且可以通过修改函数参数来重绘组件，使之产生动态效-COM, which is Component Object Model (Component Obje
直线倒立摆系统GLIP系列
- 固高科技有限公司（以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版 权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产 品及相关部分。 直线倒立摆系统GLIP系列包含《直线倒立摆系统GLIP系列安装与使用手册》 和《倒立摆与自动控制原理实验》。,Solid high-tech Co., Ltd. (hereinafter referred to solid high-tech) with the products and software, patents, cop
用神经网络编写程序控制倒立摆
- 本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆-This article describes the structure of the inverted pendulum theory, and neural network programming using inverted pendulum control
fukebai
- 图形界面的傅科摆，只需要输入傅科摆的初始参数就可以 了，很好用的-The Foucault pendulum graphical interface, just enter the Foucault pendulum in the initial parameters can be, well used
Graphtest5
- 用C语言的写的一个图形程序--单摆，调用了graphics.h头文件中提供的库函数，实现简洁明了。-A graphics program written in the C language- Pendulum call graphics.h the library functions in the header file, clear and concise.
dlb_lqr11
- 一级倒立摆系统采用最优控制的方法，改变状态增益系数K，最后使系统达到平衡。-Inverted pendulum system using optimal control methods to alter the state of the gain coefficient K, the last to make the system balanced.
da_jiao_du
- 理论力学问题——大角度单摆的MATLAB模拟-Theory of mechanical problems- MATLAB simulation of large-angle pendulum
two-degrees-robot
- 本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。-This article describes the classic problem of the control system--- inverted pendulum and its basic principle
pendulum2
- 单摆的虚拟物理实验，模拟单摆的运动。 清晰地分析运动。-simulation experiment of pendulum
ch2example3prg1
- 单摆运动过程的建模与仿真，用matlab语言实现-Pendulum motion process modeling and simulation language implementation using matlab
Chapter6
- 数值解法 例1 用改进的欧拉方法求一阶方程初值问题的 数值解 例2 数学摆的运动方程与近似方程数值解比较 例3 四阶龙格库塔公式求数值解 Matlab实现求数值解 例1 求初值问题y =x*sin(x)-y,y(0)=0的数值 解.先编辑一个定义方程的ODEF函数文件 ODEfun1.m. 例2 求方程组初值问题的数值解,按指定步长 0.05划分节点. 例3 按指定的精度求高阶方程初值问题的数值解.-Numerical S