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filter
- 能够实现对三维点云数据的中值滤波、均值滤波、以及最小二乘滤波-Able to achieve a three-dimensional point cloud data, median filtering, mean filtering, and least squares filtering
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
lms
- 利用相关的瞬时值通过在工作过程中的逐步调整参数逼近信号的统计特性，实现最优滤波。由此，我们得到一种最常用的算法——最小均方算法，简称LMS算法。-By using the instantaneous value of the correlation operation of the progressive approximation of the statistical properties of the signal to adjust the parameters to achieve op
Untitled
- 将一幅512×512的原始灰度图像，采用3×3的平均窗口对它作滤波运算（原图像外围的像素的灰度值视为128）；对滤波后图像隔行、隔列丢弃一半像素形成一幅256×256的小图像；对此小图像分别采用最邻近内插、双线性内插的方法将它放大为512×512的大图像。对照原图像，计算两种放大图像各自的PSNR。-A grayscale original image of 512 × 512, using a 3 × 3 window average (gradation values R
Fingerprint
- 由于指纹所具有的唯一性和不变性，以及指纹识别技术具有很高的可行性和实用性，指纹识别成为目前最流行、最可靠的个人身份认证技术之一。 本论文对指纹图像基于小波变换的各种处理进行了分析、总结。图像处理包括基于小波变换的指纹图像滤波处理和基于小波的指纹图像增强处理。同时介绍指纹图像的预处理：目的是去除指纹图像中的噪音，将其转化为一幅清晰的点线图，便于提取正确的指纹特征。它分四步进行，即灰度滤波、二值化、二值去噪、细化。 本文针对基于点模式匹配的指纹匹配算法速度较慢的现状,设计了一种新
digital-image-processing
- DIP_exp1. 图象统计参数：最大、小值，均值，直方图统计； DIP_exp2. 对比度增强：直方图均衡，灰度拉伸； DIP_exp3. 图象几何变换：旋转，平移，缩放； DIP_exp4. 图象线性变换：FFT，DCT； DIP_exp5. 图象平滑：中值滤波，均值滤波； DIP_exp6. 图象锐化: Sobel算子，Laplace算子；-. DIP_exp1 image statistical parameters: maximum, minimum value,
kaman
- 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。而本程序是利用matlab实现卡尔曼滤波-Kalman filter is the solution to the minimum mean square error criterion optimal linear filtering problem, which according to the previous estimate and the most recent obser
kaermanlvbo967456
- 卡尔曼滤波以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计-Kalman filter to minimize the mean square error criterion for the best estimates, using the state space model of signal and noise, usin
easy
- 先对图像进行预处理，均衡化平滑滤波，二值化处理，在原图上画上网格。将图像边上一圈方格去除掉，使背景部分尽量最小化.标记联通区域，找到面积最大的区域就是人脸区域-First image preprocessing, equalization filtering, binarization, original paintings on the grid. The edge of the box around the image to get rid of, so as to minimize the
001lvbozhaodian
- 基于最小梯度中值滤波的背景抑制及目标识别-Target recognition based on minimum gradient median filtering
zesatfye
- 采用偏最小二乘法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，滤波求和方式实现宽带波束形成，添加噪声处理，有详细的注释，isodata 迭代自组织的数据分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，正确率可以达到98％。 - Partial least squares method, The final weight matrix is ??the filter coefficient, Filtering summation way broadband beamforming, Add
Voice Discern For STM32F
- 于市售 STM32 开发板上实现特定人语音识别处理项目。识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测(VAD)采用短时幅度和短时过零率相结合。检测出有效语音后，根据人耳听觉感知特性,计算每帧语音的 Mel 频率倒谱系数(MFCC)。然后采用动态时间弯折(DTW)算法与特征模板相匹配,最终输出识别结果。先用Matlab对上述算法进行仿真，经数次试验求得算法内所需各系数的最优值。而后将算法移植到 STM32 开发板上，移植过程中根据 STM32 上存储空间相
STM32-Speech-Recognition-Master
- 于市售 STM32 开发板上实现特定人语音识别处理项目。识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测(VAD)采用短时幅度和短时过零率相结合。检测出有效语音后，根据人耳听觉感知特性,计算每帧语音的 Mel 频率倒谱系数(MFCC)。然后采用动态时间弯折(DTW)算法与特征模板相匹配,最终输出识别结果。先用Matlab对上述算法进行仿真，经数次试验求得算法内所需各系数的最优值。而后将算法移植到 STM32 开发板上，移植过程中根据 STM32 上存储空间相
EDLinesTest
- EDLines是一种快速直线检测算子，2012年在ICCV上提出，也是目前处理直线检测最快的算法之一，该算法包含三个步骤：（1）边缘提取：利用Edge Drawing (ED)算法[28,29]从灰度图像中提取边缘片段；（2）线段检测：利用最小二乘法提取直线段；（3）线段确认：遵循Helmholtz定律，从已提取的直线段中摒弃虚假线段。EDLines算法的优越性得益于Edge Drawing (ED)算法能够从灰度图像中准确、快速、稳定地提取出光滑、完整的边缘片段。Edge Drawing (E
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu
图像预处理
- 文件中的程序都是图像处理的相关程序包括图像类型的转换，中值滤波法图像去噪处理，光照不均匀校正处理，反锐化掩模法图像增强，二值化处理，边缘检测，形态学运算，最小二乘法，图像颜色信息提取及变换提取关键点等等(The program is related to the program of image processing including image type conversion, median filtering method of image denoising, non-uniform i
小波降噪
- 小波降噪的方法有多种，如利用小波分解与重构的方法滤波降噪、利用小波变换模极大值的方法去噪、利用信号小波变换后空域相关性进行信噪分离、非线性小波阈值方法去噪、平移不变量小波降噪法，以及多小波降噪等等。归结起来主要有三类：模极大值检测法、阈值降噪法和屏蔽（相关）降噪法。其中最常用的就是阈值法去噪，其基本思想就是利用图像小波分解后，各个子带图像的不同特性选取不同的阈值，从而达到较好的降噪目的