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LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
robot
- 利用matlab对机器人避障进行仿真研究的一个小程序-Simulation of the robot obstacle avoidance
A-fuzzy-algorithm----Matlab
- 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真-Robot Obstacle Avoidance Base on Application of Fuzzy Algorithm
Pioneer-avoidence
- 该程序为机器人避障程序， 基于声纳，稳定可靠-The project is the code of the avoidence by using the sonars
Avoiding
- 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。-avoid robot
jiqirenbizhang
- 机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。机器人避障，模糊控制，基于matlab平台的源代码。-Robot obstacle avoidance, fuzzy control, based on the source code matlab platform
RobotObstacleAvoidance
- MATLAB仿真机器人避障实验,其中机器人系统通过模型实现，障碍物由点构成-MATLAB simulation robot obstacle avoidance test
matlab
- 实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
change-Artificial-potential-field
- 这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助-This is improved artificial potential field method can be used in robot obstacle avoidance
surveyor
- webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm,
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
xunhuansaomiao07
- 扫地机器人避障那个算法，-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过-robot motion planing
robot
- 机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
matlab
- 关于机器人避障的小程序，运用的是MATLAB软件编程，可以实现避障。-On the robot obstacle avoidance of small procedures, the use of MATLAB software programming, you can achieve obstacle avoidance.
蜻蜓队长
- 乐高机器人小车程序，可以通过联系我，获得硬件搭设，可以完成避障、攻击、防御与狩猎(Lego robot car program)
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
Neural Network
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
Desktop
- 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system designing, which bas
webots_example
- Webots学习实例，完成机器人避障功能，用户可在其基础上进行修改，例如：改进控制器。(Webots learning examples, complete the robot obstacle avoidance function, users can be based on the modification, for example: improve the controller.)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)